程序1-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/akun6/article/details/6656923

1.下边这个程序是router中的程序

PRIVATE void vSendData(void)
{
const uint16 SensornameNO = 1
AF_Transaction_s asTransaction[1];
//发送到公共节点的信息格式
asTransaction[0].u8SequenceNum = u8AfGetTransactionSequence(TRUE);
asTransaction[0].uFrame.sMsg.u8TransactionDataLen = 8；
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[0] = sBattSensor.u16Reading;
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[1] = sBattSensor.u16Reading >> 8;
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[2] = sTempHumiditySensor.u16TempReading;
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[3] = sTempHumiditySensor.u16TempReading >> 8;
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[4] = sTempHumiditySensor.u16HumidReading;
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[5] = sTempHumiditySensor.u16HumidReading >> 8;
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[6] = SensornameNO;
asTransaction[0].uFrame.sMsg.au8TransactionData[7] = SensornameNO >> 8;

(void)afdeDataRequest(APS_ADDRMODE_SHORT,    /* Address type */
                        0x0000,                /* Destination address协调器地址 */
                        WSN_DATA_SINK_ENDPOINT, /* destination endpoint */
                        WSN_DATA_SOURCE_ENDPOINT, /* Source endpoint */
                        WSN_PROFILE_ID,          /* Profile ID */
                        WSN_CID_SENSOR_READINGS,  /* Cluster ID */
                        AF_MSG,                /* Frame type */
                        1,                      /* Transactions */
                        asTransaction,          /* Transaction data发送数据 */
                        APS_TXOPTION_NONE,       /* Transmit options */
                        SUPPRESS_ROUTE_DISCOVERY, /* Route discovery mode */
                        0);                      /* Radius count */
}

鉴于只能发int型的数据，没办法只好从HtsDriver.c中的u16HTSreadTempResult(void)函数中保留一位精度。

PUBLIC uint16 u16HTSreadTempResult(void)
{

uint32 u32Result;
u32Result = (uint32)u16ReadMeasurementResult();
u32Result = u32Result * 410- 405500;//此处比原来扩大十倍，保留了一位精度
return (uint16)(u32Result / 1024);

}
router程序修改完了

2.协调器中程序修改，有两个方法

（1）方法一
PRIVATE void vTxSerialDataFrame(uint16 u16NodeId,
                              uint16 u16Humidity,
                              uint16 u16Temperature,
                              uint16 u16BattVoltage,
                              uint16  sensorname)
{
      vPrintf("\n\r\n\rA %x", u16NodeId);
      vPrintf("\n\rH %d", u16Humidity);
   vPrintf("\n\rT %f", (double)((double)u16Temperature/10));//以float型输出，u16Temperature/10产生了小数点。但是vPrintf函数中不支持float输出

       vPrintf("\n\rV %d", u16BattVoltage);
      vPrintf("\n\rSN %d", sensorname);
#endif
}

在vPrintf中添加如下代码
int32 i;
double j;
double k;
int n=0;//浮点数小数点后0的个数
int m;
//下边是重点
case 'f':
      j = va_arg(ap,double);
         i = (int32)j;
         vNum2String(i,10);
         vPutChar('.');
         k=(j-i);
         while((0<k)&(k<0.1))
         {
           k *= 10;
           n++;
           if(n >=16)
           {
               k=0;
               n=15;
           }
         }
         for(m=0;m<n;m++)
         {
           vNum2String(0, 10);
         }
         k *= 10;//这里我改为了10，因为只需要一位小数就OK
         vNum2String(k, 10);
         break;

(2)方法二
把整数转成了字符串。
PRIVATE void vTxSerialDataFrame(uint16 u16NodeId,
                              uint16 u16Humidity,
                              uint16 u16Temperature,
                              uint16 u16BattVoltage,
                              uint16  sensorname)
{
#ifndef GDB
char T[4];
   T[2]='.';//因为保留一位小数，在此添加小数点
T[4]='\0';
switch(u16Temperature/100)
{
      case 0:T[0]='0';break;
      case 1:T[0]='1';break;
      case 2:T[0]='2';break;
      case 3:T[0]='3';break;
      case 4:T[0]='4';break;
      case 5:T[0]='5';break;
      case 6:T[0]='6';break;
      case 7:T[0]='7';break;
      case 8:T[0]='8';break;
      case 9:T[0]='9';break;
      default:break;
}
switch(u16Temperature%100/10)
{
      case 0:T[1]='0';break;
      case 1:T[1]='1';break;
      case 2:T[1]='2';break;
      case 3:T[1]='3';break;
      case 4:T[1]='4';break;
      case 5:T[1]='5';break;
      case 6:T[1]='6';break;
      case 7:T[1]='7';break;
      case 8:T[1]='8';break;
      case 9:T[1]='9';break;
      default:break;
}
switch(u16Temperature%100%10)
{
      case 0:T[3]='0';break;
      case 1:T[3]='1';break;
      case 2:T[3]='2';break;
      case 3:T[3]='3';break;
      case 4:T[3]='4';break;
      case 5:T[3]='5';break;
      case 6:T[3]='6';break;
      case 7:T[3]='7';break;
      case 8:T[3]='8';break;
      case 9:T[3]='9';break;
      default:break;
}
      vPrintf("\n\r\n\rA %x", u16NodeId);
      vPrintf("\n\rH %d", u16Humidity);
         vPrintf("\n\rT %s",T);  //输出转化完成的字符串，vPrintf中支持字符串。
      vPrintf("\n\rV %d", u16BattVoltage);
      vPrintf("\n\rSN %d", sensorname);
#endif
}

3关于节点休眠
在router程序的JZA_vStackEvent中添加以下代码

vAHI_WakeTimerEnable(E_AHI_WAKE_TIMER_0,TRUE);//唤醒时钟使能
         vAHI_WakeTimerStart(E_AHI_WAKE_TIMER_0,32000*60);//32000*60是休眠一分钟
         u8AHI_WakeTimerFiredStatus();
         vAHI_PowerDown( FALSE ); // False -> Sleep; TRUE -> Deep Sleep
         //vBosRequestSleep(TRUE);//False不带内存休眠；TRUE带内存休眠，在Zigbee中必须使用这种模式