java.util.ConcurrentModificationException

        LinkedList<Ant> tree = new LinkedList<Ant>();
        /*
        *省略若干代码
        */
        for(Ant an:tree){
            an.move();
            if(an.pos==0 || an.pos==27) 
                tree.remove(an);//这个地方抛出了异常
        }

以下是文档中的描述：
当方法检测到对象的并发修改，但不允许这种修改时，抛出此异常。

例如，某个线程在 Collection 上进行迭代时，通常不允许另一个线程修改该 Collection。通常在这些情况下，迭代的结果是不确定的。如果检测到这种行为，一些迭代器实现（包括 JRE 提供的所有通用 collection 实现）可能选择抛出此异常。执行该操作的迭代器称为快速失败 迭代器，因为迭代器很快就完全失败，而不会冒着在将来某个时间任意发生不确定行为的风险。
注意，此异常不会始终指出对象已经由不同 线程并发修改。如果单线程发出违反对象协定的方法调用序列，则该对象可能抛出此异常。例如，如果线程使用快速失败迭代器在 collection 上迭代时直接修改该 collection，则迭代器将抛出此异常。
注意，迭代器的快速失败行为无法得到保证，因为一般来说，不可能对是否出现不同步并发修改做出任何硬性保证。快速失败操作会尽最大努力抛出 ConcurrentModificationException。因此，为提高此类操作的正确性而编写一个依赖于此异常的程序是错误的做法，正确做法是：ConcurrentModificationException 应该仅用于检测 bug。

原因：
在这段代码中，不能在迭代的过程中删除其中的元素（包括修改），foreach语句使用迭代器。

解决办法：
使用一个临时容器，将要删除的元素先存起来，迭代结束以后再删除。

    LinkedList<Ant> tt = new LinkedList<Ant>();
    for(Ant an:tree){
        an.move();
        if(an.pos==0 || an.pos==27) tt.add(an);
    }
    tree.removeAll(tt);