i2c之初体验

       最近一直在做p2020项目的bsp适配，感觉好久没写心得体会了，趁现在有些间隙，抓紧时间写一写。这次想说说关于I2C的一些体验。

        其实在读书期间就早有耳闻I2C总线，只是当时并没有实战过。有些映像但是并没有感性认识，就更不必说理性认识了。（闲话好像扯得有点多了，总之表达一个意思，得知此事要躬行哈）。进入主题，I2C是一种板级总线。常见的还有SPI（这个将在下篇博客中推出），I2C总线由两根线构成，一根为时钟线，一根为数据线。具体的硬件细节我就不在这里展开了，说得好的、规范专业的，大有人在。

         以前在学校期间，上过某个大牛的网课，大牛说可以通过I2C总线来学习时序，当时听着并没什么感触（蜻蜓并没有来点水）。但是现在我非常赞同此位大牛的观点，由于I2C总线时序并不复杂，所以非常适合我们一些初级的驱动从业者去从中了解学习时序，目前我所理解的时序就是在时间线上做相应的操作（见解如果不对，欢迎指正）。

         现在进入项目，说说相关背景，此块板卡目前从cpu上引出了两路I2C，第一路I2C上挂有PCF8563（RTC）、PCA9672(外扩gpio)、AT24C02（EEPROM），第二路I2C上挂有两个PCA9672(外扩gpio)。第一次接触I2C就有这么多外设可以调，原谅我有点小激动。还有一点要注意就是I2C总线的拓扑结构可以是一主多从。这里，我主要向大家说说关于I2C_EEPROM的调试过程，其他的比较类似，一通百通。经过对硬件环境的分析比对、主要调试点在I2C_EEPROM时序过程中，话不多说先上两张在AT24C02手册上找的I2C的读写时序图

在字节写模式下 ，主器件发送起始命令和从器件地址信息 R/W 位置零 给从器件， 在从器件产生应答信号后， 主器件发送 CAT24WC01/02/04/08/16 的字节地址， 主器件在收到从器件的另一个应答信号后 ，再发送数据到被寻址的存储单元        CAT24WC01/02/04/08/16 再次应答 ，并在主器件产生停止信号后开始内部数据的擦写， 在内部擦写过程中 ，CAT24WC01/02/04/08/16 不再应答主器件的任何请求。
 

CAT24WC01/02/04/08/16 的地址计数器内容为最后操作字节的地址加 1， 也就是说， 如果上次读/写的操作地址为 N， 则立即读的地址从地址 N+1开始。 如果 N=E， 这里对 24WC01， E=127； 对 24WC02，E=255 ；对 24WC04， E=511； 对 24WC08， E=1023 ；对 24WC16 ，E=2047。 则计数器将翻转到 0 且继续输出数据 CAT24WC01/02/04/08/16 接收到从器件地址信号后 R/W 位置 1。 它首先发送一个应答信号 ，然后发送一个 8 位字节数据 ，主器件不需发送一个应答信号， 但要产生一个停止信号。

       而代码中通过I2C操作EEPROM的读写时序也应该严格按照以上两张图的顺序执行，否则执行会出现奇怪的EEPROM读写问题。大家还需要注意一点，我们的驱动代码与硬件有很强的相关性，所以需要了解从端芯片的相关信息。比如这里我们操作的EEPROM芯片的型号是AT24C02，存储大小为256个字节，这决定了一件事儿，你在读写操作中传输的寄存器地址是（unsigned char型）数据而不是word型更不是unsigned int型。

        总结，I2C总线需要注意I2C总线号 、设备地址、操作寄存器号。如若以上三点均无误，可是结果不正确，那么你需要再次确定硬件信息是否正确。硬件信息确认无误，就需要考虑时序问题了。