常用通信协议——IIC协议实战项目（一）（STM32+MPU6050+AT24C02）

最新推荐文章于 2024-06-06 01:06:57 发布

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分类专栏：嵌入式常用通信协议文章标签：单片机 IIC 通信协议经验分享嵌入式

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前面讲了IIC协议的介绍和IIC协议的编程实现，接下来我们来做一个关于IIC的小项目。

一、项目的实现功能：

1、使用STM32单片机用IIC协议对AT24C02进行数据写入。

2、使用STM32单片机用IIC协议对MPU6050、AT24C02进行数据的循环读取。

我们将分三章对本项目进行详细阐述。本章主要是实现功能：

1、使用STM32单片机用IIC协议对AT24C02进行数据写入。

二、本章使用模块简介：

1、AT24C02

AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM，内部含有256个8位字节，CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页写缓冲器。该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。
在这里插入图片描述

这里有个特别重要的点：设备地址；

下图是AT24Cxx系列的地址；我们选用的是AT24C02，所以它的设备地址为：

位数	第一位	第二位	第三位	第四位	第五位	第六位	第七位	第八位
	1	0	1	0	A2	A1	A0	R/W

其中前四位是芯片厂商设定好的，后四位我们可以自己设定。后四位中最后一位为读写控制位，用来控制设备的读写状态。所以在最初设定时，我们只需要设定第五位（A2）第六位（A1）第七位（A0）
在这里插入图片描述

第五位（A2）第六位（A1）第七位（A0）在本实验中我们设定的为都接GND，都为0。
因此我们推出我们AT24C02在本实验中设备地址为：

写时的设备地址	第一位	第二位	第三位	第四位	第五位	第六位	第七位	第八位	十六进制形式
	1	0	1	0	0	0	0	0	0XA0

读时的设备地址	第一位	第二位	第三位	第四位	第五位	第六位	第七位	第八位	十六进制形式
	1	0	1	0	0	0	0	1	0XA1

这个设备地址在我们后序编程有用到

三、AT24C02需要实现的功能

序号	类别	功能
1	必备	检查AT24C02是否正常
2	基础	在指定地址写出一个数据
3	基础	在指定地址读出一个数据
4	进阶	在指定地址开始读出指定个数的数据
5	进阶	在指定地址开始写入指定个数的数据

四、编程实现

1、在指定地址写出一个数据

根据AT24C02的写时序写入数据
在这里插入图片描述

//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{				   	  	    																 
    IIC_Start();  								//1、发送起始信号
	IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //2、发送器件地址0XA0,写数据 	 
	IIC_Wait_Ack();								//3、等待应答信号   
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);   			//4、写入的地址，发送低地址
	IIC_Wait_Ack(); 							//5、等待应答信号 	 										  		   
	IIC_Send_Byte(DataToWrite);     			//6、发送数据，发送字节							   
	IIC_Wait_Ack();  							//7、等待应答信号		
    IIC_Stop();  								//8、发送停止信号
	delay_ms(10);	 
}

2、在指定地址读出一个数据

在这里插入图片描述

//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start();  								//1、发送起始信号
	IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));   	//2、发送器件地址0XA0，写数据 	   
	IIC_Wait_Ack(); 							//3、等待应答信号
    IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);   				//4、读出的地址，发送低地址
	IIC_Wait_Ack();	    						//5、等待应答信号
	IIC_Start();  	 	   						//6、发送起始信号
	IIC_Send_Byte(0XA1);           				//7、发送器件地址0XA1，读数据			   
	IIC_Wait_Ack();	 							//8、等待应答信号
    temp=IIC_Read_Byte(0);		   				//9、发送非应答信号
    IIC_Stop();									//10、产生一个停止条件	    
	return temp;
}

3、检查AT24C02是否正常

//检查AT24C02是否正常
//如果用其他24C系列,这个地址要修改
//往24C02的最后一个地址(255)写入一个标志字0X55,然后读取最后一个地址的值，进行判断
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check(void)
{
	u8 temp;
	temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次开机都写AT24CXX			   
	if(temp==0X55)return 0;		   
	else//排除第一次初始化的情况
	{
		AT24CXX_WriteOneByte(255,0X55);
	    temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);	  
		if(temp==0X55)return 0;
	}
	return 1;											  
}

4、在指定地址开始写出指定个数的数据

关于对数据的写入我这边提供两种函数：1、正点原子提供的函数（简洁） 2、自己写的函数（初学容易理解）
1、正点原子提供的函数（简洁）：

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
	while(NumToRead)
	{
		*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);	
		NumToRead--;
	}
}

一下子没反应过来的同学可以看下图拆解：
在这里插入图片描述
2、自己写的函数（初学容易理解）

void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
	u8 i=0;
	if(i=0;i<NumToRead;i++)
	{
		*pBuffer=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr);
		ReadAddr++;//读的地址进行偏移
		pBuffer++;//存储读出数据的地址进行偏移
	}
}

5、在指定地址开始读出指定个数的数据

关于对数据的读取我这边提供两种函数：1、正点原子提供的函数（简洁） 2、自己写的函数（初学容易理解）
1、正点原子提供的函数（简洁）：

//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入的地址 对24c02为0~255
//pBuffer   :数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
	while(NumToWrite--)
	{
		AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
		WriteAddr++;
		pBuffer++;
	}
}

2、自己写的函数（初学容易理解）

void AT24CXX_Write1(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
	u8 i = 0;
	for(i=0;i<NumToWrite;i++)
	{
		AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
		WriteAddr++;//写的地址进行偏移
		pBuffer++;//存储写入数据的地址进行偏移
	}
}