STM32的串口通信

最新推荐文章于 2024-04-16 17:57:18 发布

杂交工科生

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/albert_31415/article/details/136058908

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STM32的串口通信

数据通信的基础概念

数据通信的分类

串行/并行通信

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串行与并行的比较

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解释：因为串行的数据传输是单线的而并行有多条线，多条线传输电信号的过程中会相互干扰，所以并行通信的抗干扰能力更弱。

单工/半双工/全双工通信

单工通信：数据只能沿一个方向传输
半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行（两方向，同线，不同时）

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全双工通信：数据可以同时进行双向传输

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同步/异步通信

同步通信：共用同一时钟信号
异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号

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波特率

比特率：每秒钟传送的比特数，单位bit/s
波特率：每秒钟传送的码元数，单位Baud

比特率 = 波特率 * [log2 M ]，(log2 M取不小于log2 M的整数。M表示每个码元承载的信息量)

二进制系统中，波特率数值上等于比特率

补充——码元

码元（Symbol）是数字通信中的基本单位，它代表着一种离散的信号状态。在数字通信中，信息通常以一系列离散的码元进行传输和表示。

码元可以是二进制的（0和1），也可以是多进制的（例如四进制、八进制等）。每个码元代表着一定的信息，例如一个二进制码元可以表示一个比特（bit），而一个四进制码元可以表示两个比特。

举例

用二进制表示两次抛硬币的结果则有00，01，10，11四种这个结果就是一个码元，在此，一个码元代表2位二进制。

设其波特率为x

比特率 = 波特率 × 每个码元所表示的比特数

所以其比特率就为x*2

相同的，若跑三次硬币，以三次结果为波特率，000，001，010，011，100，101，110，111，一个码元包含8种信息，即3位比特数，所以比特率=x*3.

常见的串行通信接口

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数据帧

数据帧：数据帧（Data Frame）是在计算机网络和通信领域中使用的一种数据传输单位。它是将数据分割成一系列固定长度的单元，并添加了一些控制信息和标识符，以便在网络中正确传输和识别数据。

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串口的数据帧格式

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空闲

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起始位

起始位：表示数据帧的开始，实际使用1位低电平表示起始位

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数据位

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用于传输数据

低电平表示0，高电平表示1

8~9位

LSP First （Least Significant Bit First）先传最低有效位

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校验位

校验位：为了检验数据传输是否出错而设立的比特位

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校验位和数据位的关系

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奇偶校验规则

graph LR
A[奇偶校验（查1的个数）]-->B[奇校验]
B-->B1[控制校验位为0/1，使数据位和校验位1的总数位奇数]
A-->C[偶校验]
C-->C1[控制校验位为0/1，使数据位和校验位1的总数为偶数]

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停止位

停止位：表示数据帧的结束，高电平，长度可以是0.5， 1， 1.5， 2

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数据发送

单个数据发送

单个数据发送：在单个数据发送中，每个数据单元（如字符或字节）都被独立地发送。发送端将一个数据单元封装成一个数据帧，并通过物理介质将其发送给接收端。接收端收到一个数据单元后，进行处理和分析，然后等待下一个数据单元的到达。

单个数据发送适用于一次性传输独立的数据单元，每个数据单元之间可能存在较长的时间间隔

连续发送

连续发送：在连续发送中，多个数据单元被连续地发送。发送端将多个数据单元组合成一个数据流，并通过物理介质连续地发送给接收端。接收端在接收到数据流后，进行解析和处理，将连续的数据单元还原出来。

连续发送适用于需要高速率传输或实时性要求较高的场景。

e.g.

发送Hello

8位数据位，无校验， 1位停止位
H - 0x48 (0100 1000) e - 0x65（0110 0101） l - 0x6c（0110 1010） o - 0x6f (0110 1111)

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硬件流控

流控的概念

数据流控（Flow Control）是在数据通信中使用的一种机制，用于控制发送方和接收方之间的数据传输速率，以避免数据丢失或过载。

产生意义：

在数据通信中，发送方和接收方可能存在传输速率不匹配的情况。如果发送方连续地向接收方发送数据，而接收方的处理能力有限，可能导致接收方无法及时处理所有的数据，从而造成数据丢失或缓冲区溢出。为了解决这个问题，数据流控机制被引入。

就是因收发速度不同，为防止发送端速度过快，接收端未来得及接受数据就被新数据覆盖而导致的数据丢失问题。于是有了“数据流控”来控制发送端的传输速度。

实现流控的方法

停止-等待流控：发送方在发送完一个数据包后，等待接收方的确认信号，然后再发送下一个数据包。这种方式可以确保接收方有足够的时间来处理接收到的数据，但会导致发送方的利用率较低。

以听写为例（左为无流控，右为流控结果）
滑动窗口流控：发送方和接收方之间维护一个滑动窗口，窗口的大小表示允许发送的未确认数据包数量。发送方根据窗口大小来发送数据包，接收方根据窗口大小来确认已接收的数据包。通过动态调整滑动窗口的大小，可以实现发送方和接收方之间的数据传输速率匹配。

举例
缓冲区管理：在接收方使用缓冲区来存储接收到的数据，以便在处理能力不足时，暂时存储数据而不丢失。通过合理管理缓冲区的大小和数据处理能力，可以实现数据流控。

举例

假设你是一位餐厅服务员，负责将菜品送到客人桌上。餐厅的厨房有一个10个盘子的缓冲区，你可以将菜品放到缓冲区中，然后再将其送到客人桌上。然而，客人的用餐速度有限，他们只能及时吃完3个盘子的菜品。当缓冲区中的盘子满时，你会通知厨房停止制作菜品，直到客人吃完一些菜品，腾出空间来。

串口流控的工作原理

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串口(以RS-232为例)

串口：串行通信接口：指按位发送和接收的接口。如：RS-232/422/485等
RS-232接口(DB9）：
- 数据：
  
  TXD（pin 3）：串口数据输出
  
  RXD（pin 2）：串口数据输入
- 握手：
  
  RTS（pin 7）：请求发送
  
  CTS（pin 8）：清除发送
  
  DSR（pin 6）：数据发送就绪
  
  DCD（pin 1）：数据载波检测
  
  DTR（pin 4）：数据终端就绪
- 地线：
  
  GND（pin 5）：信号地
- 其他：
  
  RI（pin 9）：振铃指示

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RS-232电平与COMS/TTL电平对比

RS-232电平	COMS电平（3.3V）	TTL电平（5V）
逻辑1：-15V ~ -3V	逻辑1：3.3V	逻辑1：5V
逻辑0：+3V ~ +15V	逻辑0：0V	逻辑0：0V

由此观之，COMS/TTL电平不能与RS-232电平直接交换信息

设备间的RS-232通信示意图

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STM串口与电脑USB口通信示意图

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S3-232异步通信协议

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启动位：必须占1个位长，保持逻辑0电平
有效数据位：可选5、6、7、8、9个位长，LSB（最小数据位，在途中表示位位0）在前，MSB（最大数据位，在图中表示为位7）在后
校验位：可选占1个位长，也可以没有该位
停止位：必须有，可选占0.5、1、1.5、2个位长，保持逻辑1电平

STM32的USART

USART ： Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，通用同步异步收发器

UART ： Universal asynchronous receiver transmitter，通用异步收发器

USART/UART都可以与外部设备进行全双工异步通信
USART，我们常用的也是异步通信

STM32的主要特征

1，全双工异步通信

2，单线半双工通信

3，单独的发送器和接收器使能位

4，可配置使用DMA的多缓冲器通信

5，多个带标志的中断源

参考：STM32xxxx参考手册（中文版）.pdf USART相关章节

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参考：STM32F103ZET6（中文版）.pdf

STM32F1USART框图

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**注意：框图中灰色的部分（即发送数据寄存器、发送移位寄存器、接接收数据寄存器、收移位寄存器）都是不可直接读取或写入数据的。**要获取输入的数据，必须通过接收数据寄存器将数据传输到数据寄存器中再读取。

现大致将框图分为3部分来讲解

发送接收数据的流程
相关寄存器的作用
设置波特率

发送/接收数据的流程

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由图可知，TX和RX引脚用作数据的输入与输出。

当传输数据时,外部输入设备输入串行数据至RX引脚，通过编解码模块再到接收移位寄存器，再传输到接收数据寄存器，最后到CPU处理。

发送数据时通过CPU发送数据至发送数据寄存器，再到发送移位寄存器最后通过编解码模块传输到TX引脚，输出到外部设备。

设置波特率(USART1为例)

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（STM32F1USART框图中词部分用于波特率的设置）

计算

(F1)波特率计算公式：baud=“fck” /(16∗USARTDIV)

其中"fck"是串口的时钟，如：USART1的时钟是PCLK2,其他串口都是PCLK1

USARTDIV表示USART波特率分频寄存器的值

例如

波特率为115200时：

115200=72000000/（16*USARTDIV）

//通过查询STM32参考手册可知USART1的时钟最大频数是72M,所以fck填入72*10**6

得USARTDIV=39.0625

将数据写入到寄存器中

波特比率寄存器

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把USARTDIV的整数部分写入位[15:4]， USARTDIV的小数部分写入[3:0]

uint16_t mantissa; 
uint16_t fraction; 
mantissa=39; 
fraction=0.0625*16+0.5=0x01;          /* USARTDIV = DIV_Mantissa + (DIV_Fraction/16) */
USART1->BRR = (mantissa << 4) + fraction;

说明

代表写入数据的整数部分39
mantissa << 4是因为写入数据是整数部分占[15:4]，右边的[3:0]要留给小数部分所以整体左移
fraction=0.0625*16+0.5=0x01;
其中*16的功能与<<4相同。因为是小数但填入后是二进制的形式不左移的话超出范围且[3:0]空了所以要左移
+0.5的目的是实现四舍五入类似Python中int(x+0.5)

至此波特率的设置的理论就基本完成了。为了更加方便接下来讲解波特率设置通用公式的推演。

波特率设置通用公式推演

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ion=0.062516+0.5=0x01; / USARTDIV = DIV_Mantissa + (DIV_Fraction/16) */
USART1->BRR = (mantissa << 4) + fraction;


> 说明
>
> + 代表写入数据的整数部分39
> + mantissa << 4是因为写入数据是整数部分占[15:4]，右边的[3:0]要留给小数部分所以整体左移
> + fraction=0.0625*16+0.5=0x01; 
>   + 其中*16的功能与<<4相同。因为是小数但填入后是二进制的形式不左移的话超出范围且[3:0]空了所以要左移
>   + +0.5的目的是实现四舍五入类似Python中int(x+0.5)

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STM32的串口通信

fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;数据通信按通信方式分类串行通信并行通信按数据传输方向分类单工通信半双工通信全双工通信按数据同步方式分类同步通信异步通信。
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