STM32的中断

最新推荐文章于 2024-08-03 23:59:26 发布
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STM32的中断

中断：由于中断源的触发，常规程序被打断，CPU转 而运行中断响应函数，而后又回到常规程序的执行， 这一过程叫做中断

**中断响应函数 **：由于中断源触发而被调用的程序

中断处理的四个阶段

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中断优先级

中断优先级：中断处理的紧急程度叫做中断优先级

基本概念

中断优先级表示方法
中断优先级表示方法
可设置的
抢占优先级
用于打断正在执行的指令
响应优先级
用于执行中断后要执行的指令
不可设置的
自然优先级
中断向量表的优先级
中断现象

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  • 中断排队（甲）：在中断响应的过程中又有新的中断到来，新到来的中断需要排队，根据中断优先级决定排队的顺序

  • 中断嵌套 （乙）：中断处理过程被更紧急的中断源打断，于是处理更紧急的指令

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

规则

  • 高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级
  • 中断当抢占优先级相同时响应优先级高的先执行，但是不能相互打断
  • 抢占和响应相同的情况下自然优先级越高的先执行
  • 数值越小优先级越高

简言之，

1.对于指令的执行：先比较抢占优先级，抢占优先级高的先执行；抢占优先级相同则比较响应优先级，响应优先级高的先执行；若抢占优先级和响应优先级都相等，则比较自然优先级，自然优先级高的先执行。

2.遇到抢占优先级更高的中断会发生“中断嵌套。

但遇到抢占优先级相等，响应优先级更高时不发生中断嵌套，即响应优先级间不发生打断。

3.未发生中断嵌套时会发生“中断排队” ，总优先级更高的中断排在前面。

中断优先级分组

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**特别提示：一个工程中一般只能设置一次中断优先级分组。**若设置多次则以最后一次为准。

中断源

“脉冲型”中断源&“电平型”中断源

“脉冲型”中断源（罕见）：中断提示信号一闪而过。

“电平型”中断源（常见）：中断提示信号持续，直到手 动关闭，因此必须在中断响应函数结束前清除中断。

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中断源的4种状态

  • 不活动(Inactive)：中断没有被触发或已响应结束
  • 活动（Active）：中断正在被响应
  • 挂起（Pending）：中断正在排队等待处理
  • 活动且挂起（Active and Pending）：中断处理的过程中再次触发（仅脉冲型）【图4的B】

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GPIO外部中断简图

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NVIC

Nested vectored interupt controller 嵌套向量中断控制器 属于内核 负责管理中断

NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级，允许裁剪！

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中断协作模型

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大致分为片上外设（左）、NVIC（中）、Flash三部分。

工作过程：片上外设产生中断源，传输到NVIC中 -> NVIC管理处理中断信号，传输到flash -> flash通过中断向量表找到中断响应函数并执行。

中断向量表

什么是中断向量表：Flash存储器内部从地址0开始的一 段区域，每4个字节存储一个中断响应函数的地址。（用于搜索中断响应函数相当于他的目录）

e.g.

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中断向量表定义在启动文件，当发生中断，CPU会自动执行对应中断服务函数。

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NVIC相关寄存器介绍

NVIC相关寄存器作用位数寄存器个数备注
中断使能寄存器(ISER)给中断使能328每个为控制一个中断
中断除能寄存器(ICER)解除中断328每个位控制1个中断
应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)可以进行系统复位、向量复位和清除当前活动的中断请求321位[10:8]控制优先级分组
中断优先级存储寄存器(IPR)用于控制中断优先级的分组和位数设置，以便进行中断优先级的管理和调度82408个位对应一个中断而STM32只使用高4位

NVIC还有挂起、解挂、激活标志等非常功能，在此作简单介绍：

  1. 挂起中断（Pending Interrupt）：

    - 设置挂起标志（Pending Flag）：通过设置NVIC_ISPR寄存器的对应位，可以将中断的挂起标志置位，表示该中断处于挂起状态。

    - 清除挂起标志（Clear Pending Flag）：通过设置NVIC_ICPR寄存器的对应位，可以清除中断的挂起标志，表示该中断不再处于挂起状态。

  2. 解挂中断（Unpending Interrupt）：

    - 解挂中断（Unpend Interrupt）：通过设置NVIC_IABR寄存器的对应位，可以解挂中断，使其从挂起状态转为非挂起状态。

  3. 激活中断（Enable Interrupt）：

    - 使能中断（Enable Interrupt）：通过设置NVIC_ISER寄存器的对应位，可以使中断处于使能状态，即允许中断请求触发相应的中断服务程序。

    - 禁止中断（Disable Interrupt）：通过设置NVIC_ICER寄存器的对应位，可以禁止中断，即阻止中断请求触发相应的中断服务程序。

NVIC工作原理

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补充SHPR：

简言之SHPR是专门配置系统处理器优先级的寄存器。只控制内部不控制外部。

SHPR（System Handler Priority Register）是一个特殊的寄存器，用于配置系统处理器的优先级。它是NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的一部分。

SHPR寄存器用于设置系统处理器的优先级，这些处理器包括：

- SysTick异常处理器

- PendSV异常处理器

- SVCall（Supervisor Call）异常处理器

该寄存器被分为三个字节，每个字节对应一个处理器的优先级。较低的数值表示较高的优先级（0是最高优先级）。当多个异常同时发生时，优先级较高的异常将被优先处理。【关于优先级下一部分会讲】

请注意，SHPR寄存器只控制系统处理器的优先级，而不是外部中断的优先级。对于外部中断（如GPIO中断），您需要使用其他寄存器（例如NVIC_IPR）来配置它们的优先级。

NVIC的初始化

1.设置中断分组 ： AIRCR[10:8]，HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

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2.设置中断优先级 ： IPRx bit[7:4]，HAL_NVIC_SetPriority

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3.使能中断 ： ISERx，HAL_NVIC_EnableIRQ

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总述：

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了解寄存器：SCB_AIRCR NVIC_IPRx NVIC_ISER

编写中断响应函数

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如何让中断向量表找到自己写的函数：

在.s文件中找到中断响应函数 -> 写一个同名函数覆盖它

e.g.
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EXTI

**EXTI(External Interrupt/Event Controller) ** ： 外部中断/事件控制器

stm32的众多片上外设之一，能够检测外部输入信号的变化边沿并由此产生中断

EXTI的内部结构

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中断&事件

  • 中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理

  • 事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的。事件指突发事件本身，一般是一个脉冲信号，事件的处理过程不需要CPU介入。 （如：TIM、DMA、ADC）

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EXTI通道

EXTI通道的功能

作用一.让所有IO具备触发中断的能力

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作用二.其他功能

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EXTI的寄存器组

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杂交工科生
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STM32 中断
u013167692的专栏
05-12 784
STM32支持19个外部中断。 中断线0~15
stm32 中断
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10-27 872
首先这是官方固件库的源码
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qq_42171042的博客
08-16 245
它存放着中断服务函数的首地址。由四字节对齐。由地址找到我们对应的中断服务函数。中断向量表定义在启动文件中.s文件，当发生中断时，CPU会自动执行对应的中断服务函数。IPR是设置外部中断优先级的寄存器。SHPR是设置内核中断的寄存器。中断优先级分组exti.c GPIO端口触发中断。//中断上升沿触发模式//输入上拉模式。//中断服务函数，中断向量表中存储的函数，我们可以重写这个函数//HAL库中断处理公用函数//
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STM32中断分组配置NVIC_PriorityGroup，移植操作系统需需注意NVIC_PriorityGroup_4
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04-27 588
原文网址：http://www.handlike.com/stm32.htm ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ****
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