BeagleBone Black入门

教程参考http://beagleboard.org/getting-started
PC使用64位win7系统，虚拟机ubuntu 14.04
使用的狗板为BeagleBone Black，自带Debian 4.9.2-10系统(Linux version 4.1.15)

如果是比较新的系统，PC一般不需要安装驱动
windows(64位)
https://beagleboard.org/static/Drivers/Windows/BONE_D64.exe
windows(32位)
https://beagleboard.org/static/Drivers/Windows/BONE_DRV.exe
如果出现错误(0xc000007b)，需要先安装
https://download.microsoft.com/download/A/8/0/A80747C3-41BD-45DF-B505-E9710D2744E0/vcredist_x64.exe
驱动安装后重启系统

Mac OS X需要安装如下2个包
https://beagleboard.org/static/Drivers/MacOSX/RNDIS/HoRNDIS.pkg
https://beagleboard.org/static/Drivers/MacOSX/FTDI/EnergiaFTDIDrivers2.2.18.pkg

Linux
https://beagleboard.org/static/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh
注：如果板子要连接到虚拟机，建议用网络连接且虚拟机要使用桥接模式，不建议用USB直连

板子默认IP地址（取决于PC的系统和连接方式）
usb连接
192.168.7.2（windows：192.168.7.1）
192.168.6.2（Mac OS X/Linux：192.168.6.1）
wifi连接（默认密码：BeagleBone）
192.168.8.1（all：192.168.8.x）
网线连接(局域网LAN)
beaglebone.local（域名）
beaglebone-2.local（多个板子连接）
注：使用USB连接时，IP地址固定不变；
使用网线连接时，板子会启动mDNS，IP地址(不固定) <--映射--> beaglebone.local(固定不变)

使用浏览器（除了IE）访问板子的web服务器
USB连接
http://192.168.7.2/
网线连接
http://beaglebone.local/

PC使用SecureCRT登录（支持ssh和serial两种方式）
用户
debian
密码
temppwd
注：root用户无密码；
使用serial登录前需要设置COM口和波特率115200

------系统更新------
下载Debian系统镜像包
https://beagleboard.org/latest-images
注：loT系列的镜像包没有GUI，占用空间更小

下载安装balenaEtcher工具
https://www.balena.io/etcher/

将镜像写入SD卡
SD卡连接到PC后，用balenaEtcher工具将镜像包写入SD卡

从SD卡启动板子
将SD卡插入狗板，按住USER/BOOT键并上电，系统将从SD卡启动

将镜像写入板载eMMC（可选）
使用自带的nano编辑器修改/boot/uEnv.txt文件
sudo nano /boot/uEnv.txt
修改如下(去掉注释)
##enable BBB: eMMC Flasher:
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh
--->
##enable BBB: eMMC Flasher:
cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

退出并保存
<Ctrl>+x

更新脚本（可选）
cd /opt/scripts/
git pull

板子重启时会自动刷新eMMC；
刷新完成后4个LED灯闪烁，系统自动将板子下电，这个过程大概花费45分钟；
将板子断电后拔掉SD卡，否则下次上电时会重新刷新eMMC
------end------

参考资料
https://github.com/beagleboard/beaglebone-black
https://beagleboard.org/hardware/design
https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#ssh_root.40beaglebone.local