BeagleBone Black入门总结

参考连接

1. 镜像下载
2. 启动系统制作：SD卡烧录工具
3. 入门书籍推荐：BeagleBone cookbook
4. BeagleBone cookbook 例程
5. BeagleBone 官方例程
6. BeagleBone概况？
7. BeagleBone 官方管理仓库(原理图)

重要路径

1. 官方例程及脚本路径：/var/lib/cloud9
2. BeagleBone Cookbook例程路径：/var/lib/cloud9/BeagleBone/Black/Cookbook

系统镜像下载

疑问：以下这些镜像有什么区别？带microSD的是只能在SD卡启动才行吗？带eMMC的是只能在板上的eMMC内才能正常启动吗？

访问 BeagleBone

1. 板子启动大约一分钟后，直接在浏览器里通过192.168.7.1（windows）或者192.168.6.2（Linux）可以访问到板卡系统；这是通过Cloud9 IDE方式访问的；而Cloud9左侧的那些文件位于板卡的/var/lib/cloud9路径。（通过设置好像也可以通过VScode访问）
2. 板子启动后，也可通过SSH直接连接`192.168.7.2"访问；
3. 疑问：本来通过Cloud9可以访问，但是突然就不行了，出现如下界面，这是为啥呢？
   

可执行文件路径

新建一个~/myExamples/blinkLED.js文件，并双击cloud9左侧窗口的文件名打开，然后点击Run报如下错误：

但是我从终端直接./blinkLED.js运行不会报错，可以正常运行，但是LED闪烁频率很慢！
当我把~/myExamples/blinkLED.js复制到/opt/cloud9/myExamples/blinkLED.js后，再次双击cloud9左侧窗口的文件名(还是~/myExamples/blinkLED.js)打开，然后点击Run就可以正常运行了，无报错，闪烁频率正常。
最后我在终端直接通过./blinkLED.js运行/opt/cloud9/myExamples/blinkLED.js，现在还是不会报错，可以正常运行，但是LED闪烁频率很慢！
不清楚中间发生了什么。。。
目前来看，要想能正常运行自己写的代码，只能将其放在/var/lib/cloud9/目录下，并且一定要通过双击cloud9左侧窗口的文件名打开要运行的代码，然后点击工具栏中的Run才能正常运行代码！（暂定存放目录：/var/lib/cloud9/myExamples/）

JS 代码

single argument callbacks will be deprecated.please use node-style error-first callbacks: callback(err,response)

这是由于JS的callback函数参数发生了变化，有原来的一个参数变成了callback(err, response)两个参数的格式引起的，对代码稍作修改就可以了。
比如原来的代码如下：

#!/usr/bin/env node
var b = require('bonescript');
var ms = 250;  // Time in milliseconds
setInterval(readRange, ms);
function readRange() {
    b.analogRead('P9_33', printStatus);
}
function printStatus(x) {
    console.log('x.value = ' + x.value);
    console.log('Distance= ' + x.value * 1.8/0.0064);
}

运行时发出warning，只需改成如下代码就没有警告了：

#!/usr/bin/env node
var b = require('bonescript');
var ms = 250;  // Time in milliseconds
setInterval(readRange, ms);
function readRange() {
    b.analogRead('P9_33', printStatus);
}
function printStatus(err, value) {
	if(err) {
		console.log('analogRead err: ' + err);
		return;
	}
    console.log('value = ' + value);
    console.log('Distance= ' + value * 1.8/0.0064);
}