rtp时间戳或媒体时间戳

前言

RTP timestamp是用时钟频率（clock rate）计算而来表示时间的。
RTP timestamp表示每帧的时间，由于一个帧（如I帧）可能被分成多个RTP包，所以多个相同帧的RTP timestamp相等。（可以通过每帧最后一个RTP的marker标志区别帧，但最可靠的方法是查看相同RTP timestamp包为同一帧。）

RTP包头的第2个32Bit即为RTP包的时间戳，Time Stamp ，占32位。
时间戳反映了RTP分组中的数据的第一个字节的采样时刻。在一次会话开始时的时间戳初值也是随机选择的。即使是没有信号发送时，时间戳的数值也要随时间不断的增加。接收端使用时间戳可准确知道应当在什么时间还原哪一个数据块，从而消除传输中的抖动。时间戳还可用来使视频应用中声音和图像同步。

在RTP协议中并没有规定时间戳的粒度，这取决于有效载荷的类型。因此RTP的时间戳又称为媒体时间戳，以强调这种时间戳的粒度取决于信号的类型。例如，对于8kHz采样的话音信号，若每隔20ms构成一个数据块，则一个数据块中包含有160个样本（0.02×8000=160）。因此每发送一个RTP分组，其时间戳的值就增加160。

概念分析

采样率

采样率就是每秒钟抽取图像或声波幅度样本的次数。比如音频采样率8k，表示1秒有8000次采样,视频很少提及采样率这个概念。

帧率

帧率就是每秒显示帧数。比如30fps标识1秒显示30帧图像,音频没有帧率但可以算出帧率：采样率/1024。

时间戳单位

时间戳计算的单位不为秒之类的单位，而是由采样频率所代替的单位，这样做的目的就是为了是时间戳单位更为精准。比如说一个音频的采样频率为8000HZ，那么我们可以把时间戳单位设为1/8000。

时间戳增量

相邻两个RTP包之间的时间差（以时间戳单位为基准）。

视频时间戳分析

视频帧率是25(FPS)，采样率是90KHZ(视频很少使用采样率这个概念每秒钟抽取图像样本的次数)。
两视频帧的间隔为：1 秒/ 25帧 = 0.04(帧/秒) = 40(毫帧/秒)
时间戳增量单位：1/90000(秒/个) ，特别注意RTP时间戳是有单位的
每帧对应的采样： 90000 / 25 = 3600 (个/帧)

对应关系如下：

时间	符号	个数
1(秒)	等于	90000(个)
40(毫秒)	等于	3600(个)
1(毫秒)	等于	90(个)

视频时间戳计算公式：时间戳增量 = 两个RTP包时间差（毫秒）* 90000(采样率) / 1000

1. 采样率和帧率不是相等的概念
2. 一帧应该是对应多少次的采集；比如视频25帧，采样率是90KHZ，那么1帧就3600次的采集(90000 / 25 = 3600 (个/帧))

相邻帧间RTP timestamp增量值

两帧之间RTP timestamp的增量 = 时钟频率 / 帧率。
前一帧的timestamp加上固定的timestamp的增量就是下一帧。

举例：
其中时钟频率可从SDP中获取，如:

m=video 2834 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000

其时钟频率为90000（通常视频的时钟频率），若视频帧率为25fps，则相邻帧间RTP timestamp增量值 = 90000/25 = 3600。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_28258885/article/details/119675555

音频时间戳分析

采样率是48K为例子，

时间戳增量单位：1/48000(秒/个) ，特别注意RTP时间戳是有单位的

对应关系如下：

时间	符号	个数
1(秒)	等于	48000(个)
1(毫秒)	等于	48(个)

音频时间戳计算公式：时间戳增量 = 两个RTP包时间差（毫秒）* 48000(采样率) / 1000

音频时间戳的单位就是采样率的倒数，例如采样率48000，那么1秒就有48000个采样，每个采样1/48ms，每个采样对应一个时间戳。RTP音频包一般打包20ms的数据，对应的采样数为 48000 * 20 / 1000 = 960，也就是说每个音频包里携带960个音频采样，因为1个采样对应1个时间戳，那么相邻两个音频RTP包的时间戳之差就是960。

时间戳增量伪代码

//视频时间戳增量
private uint GetVideoTimestamp(MediaFrame mediaFrame)
{
    if (视频时间戳== 0)
    {
        视频时间戳 = mediaFrame.采集时间戳;
        return 0;
    }
    else
    {
        var step = mediaFrame.采集时间戳 - 视频时间戳;
        视频时间戳 =  mediaFrame.采集时间戳;
        return step * 90000 / 1000;
     }
}
 
//音频时间戳增量
private uint GetAudioTimestamp(MediaFrame mediaFrame)
{
    if (音频时间戳== 0)
    {
        _timestampAudio = mediaFrame.采集时间戳;
        return 0;
    }
    else
    {
        var step = mediaFrame.采集时间戳 - 音频时间戳;
        音频时间戳 =  mediaFrame.采集时间戳;
        return step * 采样率 / 1000;  //采样率可以从ADTS Header中算出来
     }
}