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原创 vscode 编写ros程序自动提示设置
vscode 编写ros程序自动提示设置c_cpp_properties.json{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "/opt/ros/melodic/include", "/usr/inc...
2020-01-06 14:11:18 2062 1
原创 ROS 笔记
文章目录ROS学习笔记00.VSCODE 引用ROS01. 文件系统概念02.创建ROS程序包03.编译ROS程序包04.ROS图概念概述05.ROS节点06.ROS话题07.ROS Message08.ROS服务09.Console信息10.roslaunch11.创建ROS消息和服务12CAN操作ROS学习笔记00.VSCODE 引用ROScatkin_make -DCMAKE_EXP...
2019-12-13 09:18:06 412
原创 UBUNTU下安装LIBPCAP+测试安装
文章目录[UBUNTU下安装LIBPCAP+测试安装]安装1 安装GCC2 安装GNU M43.安装 flex4.安装bison5.安装libpcap[UBUNTU下安装LIBPCAP+测试安装]安装1 安装GCCsudo apt-get install build-essential2 安装GNU M4下载地址:ftp://ftp.gnu.org/gnu/m4/sudo t...
2019-09-17 17:08:49 337
原创 软件与网站推荐
软件与网站推荐windows软件推荐本地文件搜索工具文本编辑器代码编辑器办公软件脑图数学计算windows软件推荐本地文件搜索工具everything文本编辑器sublime text3typora — markdown编辑器代码编辑器vscodevisual studioqteclipse办公软件officevisio亿图脑图xmind数学...
2019-09-06 13:34:25 396
原创 doxygen 注释规范
文章目录doxygen C/C++注释规范例子变量注释规范函数注释规范结构体注释规范枚举注释规范文件注释规范doxygen C/C++注释规范例子变量注释规范 /*!< @brief Number of HW frame done interrupt received */ uint16_t hwFrameDoneCount;函数注释...
2019-09-02 17:58:18 6892
原创 ubuntu doxygen 安装与常用配置
ubuntu doxygen 安装与常用配置ubuntu 安装doxygen安装doxygen安装Graphviz生成doxygen配置文件常用配置根据配置生成doxygen文档ubuntu 安装doxygen主要步骤如下:安装doxygen—> 安装Graphviz—>生成doxygen配置文件—>修改doxygen配置文件—>生成doxygen文档安装dox...
2019-08-30 17:26:39 4635
原创 QT Android GPS Location
QT Android GPS Location一、开发环境介绍二、 GPS传感器信息读取三、工程运行截图四、完整工程文件一、开发环境介绍1、QT 5.11 Android for armeabi-v7a(GCC 4.9, Qt 5.11.1 for Android armv7)2、ndk android-ndk-r17c3、手机 小米4C二、 GPS传感器信息读取pro文件添加Q...
2018-11-02 20:13:07 3109 9
ros QCUSTOMPLOT 插件
2020-01-13
doxygen_manual-1.8.16.pdf.zip
2019-09-03
阵列信号处理的理论和应用程序
2018-11-26
阵列信号处理的理论和应用
2018-11-26
QT读取Android手机GPS信息
2018-11-02
ControlCAN C++动态库 64位_32位
2018-10-23
空空如也
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