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这个作者很懒,什么都没留下…
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GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析
原文地址:GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析作者:蟹蟹GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存,在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流,这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此,必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来,将其转化成有实际意义的,可供高层决策使用的定位转载 2014-01-22 03:22:30 · 2617 阅读 · 0 评论 -
导航系统中常用坐标系
原文地址:导航系统中常用坐标系作者:阿元 (1)地心惯性坐标系(简称i系)-OXiYiZi: 原点在地球中心,它不参与地球自转,OXi、OYi轴在赤道平面内正交并指向空间的两颗星,OZi轴平行与地球自转周并指向地球的北极。三个坐标轴指向惯性空间固定不动,这个坐标系是惯性仪表测量的参考标准。 (2) 地球坐标系(简称e系)-OXeYeZe 地球坐标系是指固联在地球上转载 2014-01-22 03:22:26 · 6261 阅读 · 0 评论 -
俯仰角,偏航角,侧偏角,侧偏距,航向角的定义
原文地址:俯仰角,偏航角,侧偏角,侧偏距,航向角的定义作者:阿元飞机的俯仰角度 水平面和飞机机身之间的夹角。偏航角 实际航线和计划航线之间的夹角。侧偏角 飞机的实际航向和机身之间的夹角,这个夹角类似于赛车漂移的时候实际是往前移动的,但是车头却偏转了一个角度,不是对着正前方的,这两个之间的夹角。侧偏距 飞机的实际航线和计划转载 2014-01-22 03:22:28 · 23508 阅读 · 0 评论