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系统初始设置：    sudo raspi-config    配置SD卡，expand剩余空间    配置时区等 网络设置：    sudo nano /etc/network/interfaces    在文本编辑器中修改如下行：    iface lo inet loopback    iface eth0 inet static     address 192.168.0.15     n

源地址：http://blog.csdn.net/wu_xiangwei/article/details/5519298 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表