新mosek学习笔记2：设计框架

接口的主要特定为：

接优化问题，如下形式：

该优化问题被描述为矩阵形式：矩阵A，向量b,c, 以及约束列表K。

简化：一旦问题数据被设置为矩阵形式，可以直接输入到优化器中

利用稀疏：数据被输入稀疏的格式，允许可以有效地定义和解决巨大的稀疏问题。

高效：在用户定义的问题表示与mosek内部实现之间，优化器API几乎不会产生额外的开销

不同于fusion，基于C的优化API不提供建模服务，用户需要自己来将优化问题表示为mosek的标准形式。

流程

1. 创建环境和任务

每次与Mosek的交互都是通过创建mosek环境来实现，它协调从当前进程访问MOSEK的权限。在大部分情况下用户不会直接与环境交互，除了创建实际的优化问题，包含实际问题的规范以及优化任务的位置。一个优化环境能够处理多个优化任务。

2. 定义任务

当一个任务被创建，输入数据能够被指定。一个优化问题包含几个部分：对象，对象场景，约束，变量等。具体见Sec. 6 (Optimization Tutorials) 来查看如何指定优化问题的变量类型。

3. 检索Solution

当模型被设置后，优化器被调用，被称为