本文介绍了二次优化的概念，并通过Mosek库展示了一个优化问题的实例。重点讲解了如何确保矩阵Q的对称性和正半定性，以及在设定优化问题时的注意事项。同时，详细阐述了线性部分和二次目标函数的构建，特别是矩阵Q0的下三角部分输入方法。
Quadratic Optimization
这里介绍一个二次优化的例子，也是在我的算法实现中需要学习的部分。
Q^0和Q^k是对称的，因为：
这样一个非对称的Q能够被替换为对称矩阵：
优化问题需要确定边界，矩阵Q^0必须是正半正定, 第k个约束的形态
伴随负半正定Q^k的形式
如果不满足凸性(即半限定)条件，MOSEK将不会产生可靠的结果或工作。
实例：
建立线性部分
线性部分同3.1部分所介绍的。对角线上的元素能够加到Q上。Q_11 = 2 甚至系数为1在x_1^2
建立二次对象
二次对象被指定使用功能函数MSK_putqobj，由于Q0是对称的，只有Q0的下三角部分输入。
Q0的下三角部分，被指定使用无序的稀疏的三联体格式 Sec. 15.1.4
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