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C++
甜柠_
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何解决在rviz中,路径规划导航时,点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变,终端也没有反应的问题
在rviz中,点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变,终端也没有反应,通常这种情况就是由于客户端和服务端IP地址不一致导致的,IP地址有时候系统会自动变更,这里我们就需要查看IP、核对、并修改:1、首先查看虚拟机(客户端)的IP,打开终端输入“ifconfig”指令,出现如下图所示:2、然后新打开一个终端输入“nano .bashrc”指令查看.bashrc文件里面的内容,查看主机(服务端),出现如下图所示:3、【核对】主机(服务端)和虚...原创 2021-08-27 22:48:33 · 5488 阅读 · 5 评论 -
visual studio 里面解决方案资源管理器界面不见了,应该如何显示出来?并且如何将其从右边更改到左边
1、打开visual studio 软件 出现的界面没有【解决方案资源管理器界面】,如下图所示:2、点击顶部的【视图】菜单,如下图所示:3、打开【视图】后,会出现【解决方案资源管理器】,点击一下即可,如下图所示:4、我这边打开是如下图出现在右边的,此时可以点击右上角的固定按钮将其锁定住5、如果觉得不习惯,可以将其移动到左边,点击【解决方案资源管理器】窗口空白处即可,如下图的黄色区域:6、 如果需要关闭窗口的话,直接点击【解决方案资源管理器】窗口的右上角的“×”即...原创 2021-08-27 21:33:43 · 41657 阅读 · 7 评论