如何解决在rviz中,路径规划导航时,点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变,终端也没有反应的问题
在rviz中,点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变,终端也没有反应,通常这种情况就是由于客户端和服务端IP地址不一致导致的,IP地址有时候系统会自动变更,这里我们就需要查看IP、核对、并修改:1、首先查看虚拟机(客户端)的IP,打开终端输入“ifconfig”指令,出现如下图所示:2、然后新打开一个终端输入“nano .bashrc”指令查看.bashrc文件里面的内容,查看主机(服务端),出现如下图所示:3、【核对】主机(服务端)和虚...
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2021-08-27 22:48:33 ·
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