本文提供了一步一步的指南，详细解释如何在Ubuntu 16.04上安装UHD和GNU Radio。首先更新系统和安装依赖包，接着下载并编译UHD，确保在没有USRP设备的情况下进行。然后，下载UHD镜像并烧写，如果已烧写可跳过。最后，下载并编译GNU Radio，确保在断开USRP设备的情况下进行。安装完成后，可通过特定命令检查USRP设备信息。
UHD+GNU Radio安装流程
注：本文档为基于Ubuntu 16.04下的UHD+GNU Radio安装流程，不同的Ubuntu版本会有所差异，其他版本下的安装流程可参考：“Building and Installing the USRP Open Source Toolchain(UHD and GNU Radio) on Linux”。
安装流程（整个安装过程需花费较长时间，请仔细并耐心执行各个步骤）:
一、更新软件包列表，更新系统软件
二、安装依赖包(仅适用于UBUNTU 16.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)
三、下载UHD 源文件并编译安装（选择你认为合适的文件目录下）PS：一定要先安装UHD不然会没有USRP模块
四、下载UHD 镜像文件and烧写镜像文件。要是USRP已经烧写过镜像可省略
五、下载GNU Radio 源文件并编译安装（步骤类似,因为都是下载源文件,安装啊，选择合适文件夹）
具体流程如下：
一、更新软件包列表，更新系统软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
二、安装依赖包(仅适用于UBUNTU 16.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev
swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev
libcppunit-dev l
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