Gnuradio+uhd驱动软件安装流程

  工作时一部分内容，需要用到gnuradio软件配置，属于软件无线电USRP的内容，不属于计算机视觉，只作为记录，一样的花费了较长时间，大概两周，终于安装成功，虽然有点脱离了自己的兴趣爱好，但也算近期的一个成果，将它分享出来。网上资料很杂乱，也算一个系统的整理。

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                                                                                GNU radio软件安装流程

   前期准备(ubuntu+python2.7)

(在配置前安装好ubuntu系统；配置好Python2.7环境，网上有教程很简单

其中装ubuntu系统参考https://blog.csdn.net/cw_hello1/article/details/70186698，需要下载UltraISO软件，将下载好的ubuntu.iso镜像文件放到U盘里就可以，设置好电脑的BIOS从U盘启动，插上U盘重启电脑就可以进入安装界面了

  一般ubuntu自带python环境，但还是建议通过 sudo apt-get install python2.7 来安装Python2.7版本，并且相关numpy、matplotlib、scipy等库也要安装好)

)

一、配置USRP的硬件驱动，即UHD驱动(一般情况下先安装这个)

1. 安装依赖包,可以直接复制到终端上面：

sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential

2. 获得最新的uhd源码(两种方式，一是git clone，二是直接下载uhd源码(推荐))

    ①输入 git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git

    (若是提示没有git工具，使用sudo apt-get install git 安装一下)

git clone这一步骤速度非常慢，耐心等待若下载一直失败，可以直接使用第二种方法下载

②访问uhd源码链接：

https://github.com/EttusResearch/uhd/tree/release_003_010_001_000

这种方式稍微快一些但也比较慢，之前大部分时间都卡在了第一种方式git上面，花费时间较多，

这里我附上下载好的uhd源码:

https://download.csdn.net/download/u012900686/10620322

(注：解决GitHub下载速度太慢的问题参考：

https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/79123742

192.30.253.112   github.com

151.101.13.194   github.global.ssl.fastly.net)

   ③ 编译：

将下载好的uhd_release_003_001_001_000.zip提取出来

在该文件夹下打开终端，依次输入：

cd host

mkdir