Douglas-Peucker 轨迹压缩算法

算法的基本思路是:

    对每一条曲线的首末点虚连一条直线,求所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax ,用dmax与限差D相比:

    若dmax <D,这条曲线上的中间点全部舍去;

    若dmax ≥D,保留dmax 对应的坐标点,并以该点为界,把曲线分为两部分,对这两部分重复使用该方法。

算法缺陷

对于一般路径而言，Douglas-Peucker算法是有效的，但是不难想到，当出现折返路径时，往外突出的部分很容易被压缩掉，因为偏差是以垂直距离为准的。下面的图片展示了这种情况下的压缩效果。 

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