Behaviac 腾讯开源行为树 简介(给策划)

1.为什么使用BT

FSM模型的优势之一是简单。但是FSMs需要用转换（Transition）连接状态（State），因此，状态（State）失去了模块性（Modularity）。

BT的主要优势之一就是其更好的封装性和模块性，让游戏逻辑更直观，开发者不会被那些复杂的连线绕晕。

FSM

BT

行为树的基本概念：

• 执行每个节点都会有一个结果（成功，失败或运行）
• 子节点的执行结果由其父节点控制和管理
• 返回运行结果的节点被视作处于运行状态，处于运行状态的节点将被持续执行一直到其返回结束（成功或失败）。在其结束前&#x