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原创 Day 1:Linux基础学习

若安装了Bash-completion软件,则在某些命令后面使用【Tab】按键时,可以进行【选项/参数的补齐】【Shift】+{【Page Up】/【Page Down】}输出命令的信息较长的时候可以进行上翻下翻。区分点1:w可以编辑修改文件但是不可以删除,x可以删除文件,如果在某个目录下不具有x权限,区分点2: 给文件增加权限并不是指的是文件的具体内容,只是针对文件本身的属性。【文件类型】【文件拥有者权限】【文件所属用户组权限】【其他人权限】【Tab】接在一串命令的第二个字段后面,则为【文件补齐】

2024-01-05 15:48:16 358 1

原创 ROS入门之乌龟圆周运动

学习ROS已经快一个月了,学习了ROS通信机制中的话题通信,服务通信,参数服务器。了解到之前最开始最经典的乌龟运动,原来是通过话题实现乌龟的位姿与键盘之间的通信。但是键盘控制乌龟运动是无规律的,而且运动轨迹太难看了。突发奇想就是能不能让乌龟按照一定的轨迹运行呢?例如做圆周运动,而且正好也可以利用这个机会巩固下对话题通信的理解,也作为自己ROS的第一次实战。首先我们先运行下最开始的小乌龟:// 启动ROS内核roscore//运行乌龟的GUIrosrun turtlesim turtlesim_no

2021-08-09 11:13:21 4221 1

原创 基于python-opencv的图像最大幅值提取

最近正在做一个关于幅值提取的毕设,中间走了很多弯路,也看了很多大神的文章,最终经过我不懈努力解决了这个问题,特发此文与大家分享,如果有什么问题欢迎大家留言交流。我用来搭建开发环境的软件是:PyCharm Community Edition +Anaconda3+Opencv相关软件链接:Anaconda在清华大学开源镜像站下载链接: https://mirrors.tuna.tsinghu...

2020-03-31 11:11:53 3108 1

空空如也

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