HEVC之NALU格式

【学习鸡汤】看一千遍不如动手整理一遍。尽管网上有很多NALU格式的学习资料，还是有必要按自己的理解写一下。

参考链接：https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/102550782

以下内容主要整理自ITU-T H.265(04/2013)。

概念理解

NALU，全称network abstraction layer(NAL) unit，即网络抽象层单元。听着就很抽象，到底是什么玩意儿呢？不妨把视频的压缩和传输过程比作搬家，首先将待搬的东西大致分类并装进不同的箱子里，然后贴上内容标签（可迅速判断内容以及重要性），再逐个箱子搬走。NALU就好比这个过程中贴了标签的箱子，它是一种能够表示内部数据类型的语法结构，也是视频数据存放和传输的基本单元。

RBSP: NALU数据常表现为RBSP（字节流）的形式，也就是内部的数据以byte为最小单位。RBSP就好比箱子的体积信息。搬家时，货拉拉司机一般会问你有几个箱子，每个箱子的体积大概多少。表示成字节流，可以方便快捷地估算待传输信息量的大小。

NALU类型

请在参考链接中部找到NALU类型相关的Table 7-1。
此表格源自HEVC标准，为了方便理解，进行以下拆分：

1. 根据表格最后一列可知，NALU分成两大类：VCL和non-VCL. VCL，全称video coding layer，即视频编码层。好家伙，又来了一个很抽象的概念~
2. 接下来看倒数第二列，找相同点和不同点，首先自动忽略所有带“Reserved”的行项（reserve = 基本没用），不难发现所有VCL栏对应的都是slice_segment_layer_rbsp()，而non-VCL对应的东西就多啦，包括:
   video_parameter_set_rbsp(), 缩写VPS
   seq_parameter_set_rbsp(), 缩写SPS
   pic_parameter_set_rbsp(), 缩写PPS
   access_unit_delimiter_rbsp(), 缩写AUD
   end_of_seq_rbsp(), 缩写EOS
   end_of_bitstream_rbsp(), 缩写EOB
   filler_data_rbsp(), 缩写FD
   sei_rbsp(), 依旧SEI。
   所以VCL对应的就是slice级内的视频压缩数据，其他的都是non-VCL.
3. 继续看第二列中VCL对应的内容，又出现了好多缩略词TRAIL, TSA, STSA, RADL, RASL, RSV, BLA, IDR, CRA。。。

未完待续~