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前言
纯c++用户而言如果要自研产品,会一个图形界面编程工具还是有必要的。大多数c++用户,如果在Windows平台开发则多使用微软全家桶,如果是Linux平台则可能是其他工具再cmake。这篇博客将记录Windows平台,QT Creator中Opencv和Libtorch的配置。网上有较多关于使用Mingw编译Opencv源码以供QT Creator使用的,事实上,只是基于Opencv和Libtorch的api做开发的话,无需编译。正确的流程为:安装QT Creator时,勾选MSVC编译器,下载opencv的exe文件和libtorch的官方版压缩包,随后配置Release版本的项目即可。如要直接看正确步骤,前往本文“正确步骤”小节即可。各工具版本:
- QT Creator 4.11.0 (Community)
- QT 5.14.1
- OpenCV 4.5.0(官网) 4.1.1 x64(MingW轮子库版)
- Libtorch 1.7.0(官网)
- CUDA 10.2
- CUDNN(适配CUDA10.2版本)
QT Creator安装不全,编译器选择错误,OpenCv使用困难
由于自己以前主力开发工具是微软全家桶,主要Visual Studio写c++,VS code写python这样,QT Creator大致了解后简单装了下,只有MingW x64编译器,这导致OpenCV不能像在Visual Studio一样直接官网下载.exe解压添加动态库即可。由于不了解QT Creator,配置时直接按照网上部分博客在.pro中修改,导致出错。
直接下载opencv官网.exe,使用MingW编译主要错误表现为:
- 控制台无法输出,即QT Creator最下方3 应用程序输出只有Debugging starts和Debugging has finished字样。
- cv::Mat可以使用,但是imread和imshow均无法使用,右键项目重新构建时出现 undefined reference to `cv::imread(cv::String const…
错误undefined reference to也就是“未定义的标识符”错误,这是因为没有正确关联.lib文件,工程只能找到函数声明,无法找到定义。然后一顿折腾,以为自己.pro文件中的INCLUDEPATH和LIBS配置不对,各种魔改都没有效果。最后看某个博客说因为OpenCV官网提供的是MSVC编译的,如果想基于MingW开发,需要前往这个GitHub上下载需要版本。OpenCV在2.4.10及之后版本不再提供MingW编译的Lib。如果要跨平台做基于OpenCV的开发,要么自己用MingW编译一次OpenCV源码,要么用网上已有的轮子。
选用轮子库里的MinGW-OpenCV-4.1.1-x64,在.pro文件中配置好库文件如下:
INCLUDEPATH += your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\include
LIBS+=your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\x64\mingw\lib\libopencv_*.a
*是正则表示任意字符串。QT Creator中的配置路径很有趣,同时接受/,//,\和\。在.pro文件改好后,选择构建build,执行qmake,然后再右键项目,选择重新构建,此时无论项目配置使用Release或者Debug编译均可通过。同时,也可以在Linux中做OpenCV开发。
Libtorch只能用MSVC编译器直接调用
有了配置成功OpenCV的经验,就自然想继续用MingW配置Libtorch,找到pytorch官网提供的libtorch下载Debug或者Release版本。以Release版本为例配置.pro如下:
INCLUDEPATH += your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\include \
your path to\libtorch17release\include \
your path to\libtorch17release\include\torch\csrc\api\include
LIBS+=your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\x64\mingw\lib\libopencv_*.a \
your path to\libtorch17release\lib\*.lib \
your path to\libtorch17release\lib\*.dll
qmake, 重新构建,产生159个warning,12个error。警告不用管,项目配置Debug或者Release编译,错误都有有:
- include\c10\macros\Macros.h:287: error: ‘__assert_fail’ was not declared in this scope __assert_fail
- include\ATen\core\ivalue_inl.h:719: error: expected unqualified-id before ‘(’ token TORCH_CHECK(obj->slots().size() == 1,
重装QT Creator,配置MSVC编译器
可以在QT安装路径中使用QT manager补装,但是比较麻烦。直接在控制面版中卸载QT Creator,官网下载或者搜索其他网址下载,官网加载很慢可以搜索下载。
参考QT Creator安装,重装时,在选择组件部分除了默认的Develper and Designer Tools中的MingW和CDB,还要勾选MSVC部分。
安装好MSVC编译器,还要配置,配置时需要cdb.exe。选择工具->选项->构建套件(Kits)->MSVC 2017 x64->调式器,添加cdb.exe。如果没有,下载安装即可。装好后在添加cdb调试器。
重新用MSVC 2017编译器,配置OpenCV和Libtorch
配置好MSVC编译器后,在.pro文件加入配置如下:
INCLUDEPATH += your path to\opencv-4.5.0-vc14_vc15\opencv\build\include \
your path to\libtorch17debug\include \
your path to\libtorch17debug\include\torch\csrc\api\include
LIBS+=your path to\opencv-4.5.0-vc14_vc15\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world450d.lib \
your path to\libtorch17debug\lib\*.lib
执行qmake,重新构建。发现报错主要来自IValue.h和IValue_init.h文件,显示7个错误
- 语法错误: 标识符“IValue”
- 意外的标记位于“;”之前
- “c10::IValue”:非法的成员初始化
- “Tag”:不是类或命名空间名称
- 语法错误,缺少“;”等。
解决方法参考引用3,分两步