经典蓝牙通过SPP实现IAP2协议

因为以前做的IAP2协议主要是用USB或者uart来实现，自己本身对USB协议比较熟悉，但是对蓝牙协议完全不懂，也没接触过，蓝牙相比较USB就复杂很多了，我试着在蓝牙平台下也一点一点摸索也实现了IAP2协议的传输。
为什么要用蓝牙实现IAP2协议？
首先我想到了有以写几点，除过以下几点还有更多其他功能有待摸索。

1. 通过IAP2协议可以提升蓝牙传输速率，因为苹果IOS与外部配件如果想实现透传，只能用BLE，但是BLE速率太慢，有些场景是无法满足的，比如打印机，这个时候就可以通过IAP2协议认证后，利用IAP2的EA传输，这个时候传输包长度可以到了680字节以上，而且可以直接透传，我实测速率可以达到1Mbit/s.
2. 通过IAP2协议后可以自启动app，里面IAP2协议里面的app launch功能可以不用手动操作打开APP，这个也是国外某些产品有这种需求，比如蓝牙音响，回到家手机自动连接蓝牙音响后自动会打开spotify(类似QQ音乐播放器)播放音乐。
3. 盲文显示器，通过IAP2协议后，可以传输盲文给外设。
   以下我就记录一下我开发的全过程，除了IAP2源代码不会开放，其他任何环节都可以不保留的开放。

1. 环境平台

       芯片：炬芯ATS285X
       嵌入式系统：Zephyr OS
       编译环境：window
       SDK要求：必须有SPP的发送和接收接口可以正常使用。

2. 根据文档修改UUID

       根据文档说明修改SDK的SPP部分的UUID。
       下面展示一些 `内联代码片`。

/* SPP  */
/* UUID: "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB" */
//static const u8_t sppble_ota_spp_uuid[16] = {0xFB, 0x34, 0x9B, 0x5F, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x01, 0x11, 0x00, 0x00};
//static const u8_t sppble_ota_spp_uuid[16] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xde, 0xca, 0xfa, 0xde, 0xde, 0xca, 0xde, 0xaf, 0xde, 0xca, 0xca, 0xff};
static const u8_t sppble_ota_spp_uuid[16] = {0xff, 0xca, 0xca, 0xde, 0xaf, 0xde, 0xca, 0xde, 0xde, 0xfa, 0xca, 0xde, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

接下来要实现接收函数，此函数主要作用是接收到数据后送入IAP2代码中进行解析并回复相应操作。

static u8_t read_buf[1024];

static void test_run_delaywork(os_work *work)
{
	int ret;
	//int i;
	//static u8_t needacknext=0;
	//static u8_t seqnum=0;
	//static u8_t acknum=0;
	//static u16_t PayloadLen;

	//SYS_LOG_INF("test_run_delaywork*****************************\n");

	if (sppble_stream && sppble_stream_opened) {
		ret = stream_read(sppble_stream, read_buf, 1024);
		if (ret > 6) {
			SYS_LOG_INF("#######sppble_stream rx: %d sessionid %d\n", ret, read_buf[7]);
			if(read_buf[0]==0xff&&read_buf[1]==0x5a&&read_buf[7]!=0x02){
			//		SYS_LOG_INF("DataReceive_process in\n");
					DataReceive_process(read_buf,ret);
			}else{
					//SYS_LOG_INF("iAP2_Link_EA_SendACK in\n");
				if(read_buf[0]==0xff&&read_buf[1]==0x5a){
					iAP2_Link_EA_SendACK(read_buf[6], read_buf[5], read_buf[7]);

				}
#if 0
					if(needacknext){
						SYS_LOG_INF("send ack2222\n");
						iAP2_Link_EA_SendACK(seqnum, acknum, 2);
						needacknext=0;
					}
					for(i=0;i<(ret-6);i++){
						if(read_buf[i]==0xff&&read_buf[1+i]==0x5a){
							PayloadLen = (UINT16)((read_buf[i+2] << 8) & 0xFF00);
							PayloadLen |= (UINT16)(read_buf[i+3] & 0x00FF);
							SYS_LOG_INF("send ack111 i=%d PayloadLen=%d  0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x\n", i, PayloadLen, read_buf[i], read_buf[i+1], read_buf[i+2], read_buf[i+3], read_buf[i+4], read_buf[i+5]);
							if((i+PayloadLen)<(ret+1)){
								SYS_LOG_INF("send ack0000\n");
								iAP2_Link_EA_SendACK(read_buf[6+i], read_buf[5+i], read_buf[7+i]);
							}else{
								needacknext=1;
								seqnum = read_buf[6+i];
								acknum = read_buf[5+i];
							}
						}
					}
#endif
					
			}
		}else{
				SYS_LOG_INF("DataReceive_process in\n");
					DataReceive_process(read_buf,ret);
		}
		//SYS_LOG_INF("sppble_run_delaywork sssssss %d\n", ret);
		//os_delayed_work_submit(&sppble_run_delaywork, 0);

		os_delayed_work_submit_to_queue(&test_sppble_q, &sppble_run_delaywork, 0);
	}
}

下面是发送数据的函数，在IAP2协议里面会调用此函数发送数据给ios.
下面展示一些 内联代码片。

int iap_send(u8_t *buf, u32_t len)
{
	printk("iap send data\n");
	//print_buffer(buf, 1, len, 16, -1);
	if (sppble_stream && sppble_stream_opened) {
		printk("iap send data  act\n");

		stream_write(sppble_stream, buf, len);
		}
	return 0;

}

3. 测试通讯

 在上面修改完成后，就要测试简单的数据通讯，其实原理上跟USB类似，首先要先测试收发数据正常，如果调这类功能多了后也就会有自己的调试流程，这个时候可以借助于PC工具，网上有很多PC工具可以测试这个功能，我找到的工具无法修改UUID,当时因为这个折腾了很久，后来原厂提供了一个他们自己工具就可以测试，其实就是外设通过SPP发送数据电脑可以收到，电脑发送数据，外设spp可以收到就达到目的了。

上图中都是根据sdk和上位机通讯测试结果简单展示，这一步通讯尤其重要，如果这一步不正常，是无法往下进行的。

4. 移植IAP2协议

有了上面的通讯接口，就可以移植我们的IAP2协议了，移植过程也比较轻松，因为类似USB的通讯一样。移植完成后，下面就是ATS抓数据，抓出来的数据全部蓝色没有飘红，还是很开心的。

5. 打通IAP2后

打通IAP2协议后可以做很多事情，我下面两个视频简单展示了一个传输速率和app自启动，盲文显示器功能正在研究中。

MFI蓝牙SPP传输IAP2协议和EA数据

MFI蓝牙SPP传输IAP2协议app launch自启动