事实上,所有在esp32上用到的api在esp-idf中都能找到,但是对于我们来讲这是一个大而全的API参考指南,在项目的初期,我们没有必要花费太多的时间详细的阅读每一个API的使用,挑一些常用的API进行学习,而后再根据使用情况来查询参考文档,这样才能达到事半功倍的效果,那么这里就罗列一些常用的API吧:
1、ESP_LOG
我们写程序最本能的就是关键的步骤都要打一些日志到串口终端,这样可以看到执行情况。
1)、在ESP的项目中请使用LOG API打印,不用用printf等裸api,这样可以在项目的不同阶段可以通过统一设置来打开关闭特定级别的LOG;
2)、打印LOG的时候请确定好要使用的级别,是只是Debug信息还是错误信息等,因为有些级别的LOG在项目后期时需要关闭的。
ESP_LOGE - 错误日志 (最低)
ESP_LOGW - 警告日志
ESP_LOGI - 信息级别的日志
ESP_LOGD - 用于调试的日志
ESP_LOGV - 仅仅用于提示的日志{最高)
2、vTaskDelay
void vTaskDelay( portTickTypexTicksToDelay )
调用vTaskDelay()函数后,任务会进入阻塞状态,持续时间由vTaskDelay()函数的参数