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原创 移动端目标检测算法汇总(2020/06)

随着深度学习算法的迅猛发展,目标检测算法也从服务器端转移到移动端的产品落地。在移动端上的目标检测架构,目前比较流行的三大派系分别为:谷歌出品的MobileNet系列(v1-v3)、旷视科技产品的ShuffleNet系列(v1-v2)、Facebook出品的FBNet(v1-v3)系列。最近移动端的目标检测通过结合神经网络架构搜索,又新出了三篇移动端目标检测SOTA模型:一篇出自谷歌大牛Quoc V. Le的MixNet;另一篇出自Facebook 出品的FBNet 的升级版本 FBNetV2,就在6月3

2020-06-07 19:01:41 1817

转载 NVDLA软件架构和源码解析 第一章—内核驱动

驱动整体设计介绍不同的processorNvidia DLA的内核驱动KMD(Kernel mode driver)中,并不是把DLA当成一个设备来控制,而是把不同的功能模块当做不同的processor,分别进行任务的管理和控制。在相同processor里分先后,不同队列靠依赖关系控制。当前分了6个processor,代码中如下定义。#define DLA_OP_BDMA...

2020-01-06 01:15:25 868

转载 论文阅读——人脸质量评估

本文链接:https://blog.csdn.net/Chunying27/article/details/52788036Patch-based Probabilistic Image Quality Assessment for Face Selection and Improved Video-based Face Recognition像素范围压缩: 这样(0,255)变到(1,5....

2019-12-01 00:48:50 369

转载 利用MATLAB Training Image Labeler标记样本并保存

在做机器学习任务的时候,需要标记大量样本。之前找了好久实用的工具,一直没找到,后来发现竟然MATLAB就有这个功能,用起来还比较顺手。但美中不足是导出的样本标记只有记录了源图像路径和兴趣区位置的mat数据文件,笔者写了一些处理脚本,完成了 标记→存储ROI区域位置→图像分割储存的流程。本文分为两部分,Part 1为MATLAB样本标记工具的使用方法,Part 2为笔者写的后续处理脚本,完成了图像存...

2018-09-17 10:42:18 1989

转载 (转)【数据集整理】人体行为识别和图像识别

原文地址:https://blog.csdn.net/liuxiao214/article/details/78889662一共12个人体行为识别的数据集,基于视频的;6个图像识别的,有关物体识别、行人识别、年龄识别和人头检测的,基于图像,图像识别数据集参考于博客:http://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/51913171后续可能...

2018-08-10 14:49:18 1288

转载 Android 编译命令

一、引言先看下面几条指令,相信编译过Android源码的人都再熟悉不过的。source setenv.shlunchmake -j12记得最初刚接触Android时,同事告诉我用上面的指令就可以编译Android源码,指令虽短但过几天就记不全或者忘记顺序,每次编译时还需要看看自己的云笔记,冰冷的指令总是难以让我记忆。后来我决定认真研究下这个指令的含义。知其然还需知其所以然,这样能更深层次的理...

2018-03-16 14:11:09 765

转载 【数据库】FaceDataset常用的人脸数据库

公开人脸数据集原文网址:http://blog.csdn.net/chenriwei2/article/details/50631212本页面收集到目前为止可以下载到的人脸数据库,可用于训练人脸深度学习模型。人脸识别数据库描述用途获取方法WebFace10k+人,约500K张图片非限制场景

2017-11-16 10:52:50 526

原创 vs2015在Debug模式下运行出现"应用程序无法正常启动(0x000007b)"的错误解决方法

本人在使用vs2015时,程序在Debug模式下可以编译通过,但是运行时出现“应用程序无法正常启动(0xc000007b)。请单击确定关闭应用程序”的错误。但是在Release模式下可以正常编译和运行。http://blog.csdn.net/zhuimenglizhi/article/details/52203003

2017-09-22 14:39:23 10262 1

转载 cvpr2015的face Alignment 文章笔记

原文地址:http://blog.csdn.net/wuyoy520/article/details/47776243最近开始看face alignment 相关的东西。人脸关键点对齐(我觉得叫人脸关键点定位也挺好)对人脸识别,人脸矫正,表情分析等都有很好的帮助。cvpr14的有两篇论文的检测方法效率很高,很不错。cvpr15感觉好像没有那么追求速度了,但是效果貌似比cvpr1

2017-08-16 17:29:59 531

转载 MTCNN(Multi-task convolutional neural networks)人脸对齐

转载地址:http://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/52680940该MTCNN算法出自深圳先进技术研究院,乔宇老师组,是今年2016的ECCV。(至少我知道的今年已经一篇cvpr,一篇eccv了)。  进入正题理论基础:正如上图所示,该MTCNN由3个网

2017-08-09 11:06:34 967

转载 ARM 内存对齐总结

一、啥是内存对齐?为啥要内存对齐?      现代计算机中内存空间都是按照byte划分的,从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问都可以从任何地址开始,但实际情况是在访问特定类型变量的时候经常在特定的内存地址访问,这就是对齐。字节对齐的原因大致是如下两条:      1、平台原因(移植原因):不是所有的硬件平台都能访问任意地址上的任意数据的;某些硬件平台只能在某些地址处取某些特定类型的数据

2017-07-15 00:08:20 592

转载 (NEON实例二)ARM处理器NEON编程及优化技巧——处理剩余的元素

转载地址:http://blog.csdn.net/hw5226349/article/details/45111237ARM的NEON协处理器技术是一个64/128-bit的混合SIMD架构,用于加速包括视频编码解码、音频解码编码、3D图像、语音和图像等多媒体和信号处理应用。本文主要介绍如何使用NEON的汇编程序来写SIMD的代码,包括如何开始NEON的开发,如何高效的利用NEON。

2017-04-17 14:18:58 1011

转载 (NEON实例一)ARM处理器NEON编程及优化技巧——数据加载和存储

ARM处理器NEON编程及优化技巧——数据加载和存储  转载地址:http://blog.csdn.net/hw5226349/article/details/45063439ARM的NEON协处理器技术是一个64/128-bit的混合SIMD架构,用于加速包括视频编码解码、音频解码编码、3D图像、语音和图像等多媒体和信号处理应用。本文主要介绍如何使用NEON的汇编程序

2017-04-17 14:16:11 1276

转载 ARM和NEON指令

网址:http://blog.csdn.net/chshplp_liaoping/article/details/12752749在移动平台上进行一些复杂算法的开发,一般需要用到指令集来进行加速。目前在移动上使用最多的是ARM芯片。ARM是微处理器行业的一家知名企业,其芯片结构有:armv5、armv6、armv7和armv8系列。芯片类型有:arm7、arm9、arm11、c

2017-04-14 01:12:33 691

转载 论文阅读笔记:You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

转载:http://blog.csdn.net/tangwei2014这是继RCNN,fast-RCNN 和 faster-RCNN之后,rbg(Ross Girshick)大神挂名的又一大作,起了一个很娱乐化的名字:YOLO。 虽然目前版本还有一些硬伤,但是解决了目前基于DL检测中一个大痛点,就是速度问题。 其增强版本GPU中能跑45fps,简化版本155fps。论文下载

2017-03-08 18:31:16 463

原创 ARM(A83T )开发环境搭建(三)

重申一次,本人所用的设备为pad,操作系统为android.  前面两篇,搭建好编译服务器,pc与pad通过USB连接后,开始在编译服务器上编译*.c源文件,并且在pad上运行。建议大家在编译服务器上编译源代码之前,查看一下lichee的相关知识,了解lichee的目录结构和编译,因为这里的C或C++代码就是在它下面编译的。1.下面用一个简单的C程序来测试这个交叉编译环境。(1)在

2017-02-23 19:19:49 1929 2

原创 ARM(A83T )开发环境搭建(一)

最近工作需要在ARM(A83T)下进行算法移植工作,现在把整个开发环境的搭建记录下来。1. 下载USBDriver驱动文件和platform-tools文件夹,下面包括adb.exe和fastboot.exe等文件。用USB线连接ARM,选择多媒体设备连接模式(不需要打开USB调试选项),打开PC机的DOS窗口,并且进入platform-tools文件夹所在路径下,输入“adb”,DOS窗口会

2017-02-22 17:03:19 1547

原创 ARM(A83T )开发环境搭建(二)

接着上一篇文章,继续在linux服务器上搭建ARM (A83T)的开发环境。这里需要下载lichee安装包,lichee文件下面包括brandy, buildroot, build.sh, linux-3.4, README, tools等。环境搭建分为以下几个步骤:1. 下载licheemkdir licheecd licheerepo init -u http://ge

2017-02-22 14:06:39 1660

转载 双目视觉简介

1. 双目视觉算法简介1.1. 双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建,勘测领域。什么是双目视觉?双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息,就可以计算出物体

2017-01-06 11:19:32 820

原创 安霸ARM S2L板子烧写

最近工作中,因为用到了安霸ARM S2L板子的虚拟内容,把mtdblock5和mtdblock6分区都用作了swap分区增加虚拟内存。结果程序在S2L上运行时,电脑蓝屏了,再重新上电启动后,板子无法正常启动,应该是文件系统被写坏了。所以需要进行重新烧写。板子烧写准备工作:1. ARM s2l板子。2. 烧写软件,分为 windows和ubuntu版本,windows 也有32位和64位

2016-11-22 10:57:18 4668 1

原创 arm-linux-gnueabihf编译器在ubuntu环境下交叉编译opencv2.4.10

这两天因为要在arm板子上跑基于opencv的程序,故对opencv2.4.10在ubuntu环境下用arm-linux-gnueabihf进行了编译。中间遇到了很多问题,现在把整个经过记录下来,以供大家参考。opencv版本: opencv2.4.10交叉编译器: arm-linux-gnueabihf编译opencv包括四个部分:1. 编译jpeg库    cd /home

2016-11-08 21:42:53 6392

转载 VMware虚拟机配置Ubuntu桥接方式(Bridged)使虚拟机和宿主机能互相ping通

1、设置Bridged上网方式Vmware菜单栏VM->settings->Network Adapter或者Ctrl+D2、查看Bridged状态Vmware菜单栏Edit->Virtual Network Editor要设置成以上bridged模式,先关闭虚拟机,不关闭设置会提示只有虚拟机在power off状态才能设置,选择VMnet0,点击左下角的Restore

2016-10-27 09:24:01 548

转载 CMakeLists.txt的写法

参考:http://blog.csdn.net/cust_hf/article/category/345853CMakeListserv.txt的写法(1):要求CMake根据指定的源文件生成可执行文件Demo1:add_executable(hello main.cpp)    这将从main.cpp源码文件创建一个叫“hello”(Windows下叫“h

2016-09-26 10:09:08 469

转载 windows下python安装Numpy、Scipy、matplotlib模块

网上找了半天,终于把要安装的资料找到了。其他的不怎么全,就自己再次总结一下写。         我自己安装的是python 2.7。所以以下的东东都是针对python2.7的软件。         numpy :http://sourceforge.net/projects/numpy/files/NumPy/1.8.1/   下载下面的numpy-1.8.2-win32-superp

2016-09-23 11:57:28 525

原创 Boost安装出错, 遇到“编译器中发生内部错误”的解决方法

自己编译boost的库文件时遇到这个错误的,大概报错情况如下: mp_defer.hpp:fatal error C1001:编译器中发生内部错误。 1> 要解决此问题,请尝试简化或更改上面所列位置附近的程序。 1> 请选择 Visual C++ 1> “帮助”菜单上的“技术支持”命令,或打开技术支持帮助文件来获得详细信息。查找解决方法时发现有人说这叫“人品错误”,大概是v

2016-09-22 11:58:55 5645 1

转载 从零开始学习SLAM

最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。项目内容:主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步,做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM下面都是我看过或者亲身实践过的,大家可以相互交流项目途中,所以文章还是草稿,会实时的更新。一,入门篇1. Andrew Davison的课程: http:

2016-09-20 16:51:09 604

转载 十个值得一试的开源深度学习框架

十个值得一试的开源深度学习框架本周早些时候Google开源了TensorFlow(GitHub),此举在深度学习领域影响巨大,因为Google在人工智能领域的研发成绩斐然,有着雄厚的人才储备,而且Google自己的Gmail和搜索引擎都在使用自行研发的深度学习工具。无疑,来自Google军火库的TensorFlow必然是开源深度学习软件中的明星产品,登陆GitHub当天就成为最

2016-09-16 13:07:16 638

转载 Matlab从指定行读取文本文件(textscan)

在帮助别人的同时提高自己,有人提到这个问题,给了我去探究的机会,将最终代码做一下记录。问题描述:现有一大矩阵存储于某一txt文件末端,需要用导入matlab进行进一步的处理。这就需要略过前面很多无效行,如果采用传统的fscanf未免有些麻烦,于是问题提出:matlab如何快速从文本文件指定行进行读取?function [out]=readData(path)%从指定

2016-09-13 09:07:09 19764 1

转载 python文件和路径操作

1: os.listdir(path) //path为目录功能相当于在path目录下执行dir命令,返回为list类型print os.listdir('..')2: os.path.walk(path,visit,arg)path :是将要遍历的目录visit :是一个函数指针,函数圆形为:callback(arg,dir,fileList)

2016-08-31 20:00:08 824

原创 window下python安装Dlib库

这几天刚好用到python,其中用到了Dlib库的人脸对齐算法。python中需要用到import dlib.pyd文件,这个文件需要用python对dlib源码进行编译生成。具体的生成步骤如下:1. 安装boost库    本人用的是boost_1_61_0版本,在这里简单说下安装步骤,具体的方法可以参考网上其它人的博客。    也可参考本文博文《windows下使用bj

2016-08-26 21:50:27 14026 19

转载 OSG+VS2013+Win7 环境搭建

原文地址:http://blog.csdn.net/songzige/article/details/44587341?locationNum=1最近在学习虚拟现实,要使用OpenSceneGraph(OSG),但是网上找不到VS2013的搭建教程,好烦。。。只能自己在vs2010的基础上,修改一些bug,最后成功搭建。如果觉得有些乱,可以按照其他教程(20

2016-08-26 15:36:20 1103

转载 windows下使用bjam安装Boost

一. 获取Boost:从Boost官方网站或sourceforge下载某一版本的Boost。这里下载的是boost 1.50.0,将Boost解压到"D:\SDK\boost_1_50_0"。进入"D:\SDK\boost_1_50_0\tools\build\v2",执行bootstrap.bat批处理文件,生成b2.exe和bjam.exe两个Build文件。将"bjam.ex

2016-08-25 20:46:34 9748 4

转载 python中的编码问题:以ascii和unicode为主线

1.unicode、gbk、gb2312、utf-8的关系http://www.pythonclub.org/python-basic/encode-detail 这篇文章写的比较好,utf-8是unicode的一种实现方式,unicode、gbk、gb2312是编码字符集;2.python中的中文编码问题2.1 .py文件中的编码  Python 默认脚本文件都是

2016-08-25 18:20:41 763

转载 经典计算机视觉论文笔记——DeepFace\DeepID\DeepID2\DeepID3\FaceNet\VGGFace汇总

1. DeepFace:Closing the Gap to Human-Level Performance in Face Verification       最早将深度学习用于人脸验证的开创性工作。Facebook AI实验室出品。动用了百万级的大规模数据库。典型的识别信号提特征+验证信号refine的两步走,对DeepID等后人的工作影响很大。技术概括

2016-08-25 10:02:21 3931

转载 OpenCV——Delaunay三角剖分

原文地址:http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/45598769Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形,使得所有三角形中最小角最大的一个技术。如果你熟悉计算机图形学,你便会知道Delaunay三角剖分是变现三维形状的基础。如果我们在三维空间渲染一个,我们可以通过这个物体的投影来

2016-08-20 19:03:34 976

转载 zouxy09博客原创性博文导航

zouxy09博客原创性博文导航[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09        2012年8月21号开始了我的第一篇博文,也开始了我的研究生生涯。怀着对机器学习和计算机视觉等等领域的懵懂,从一个电子材料的领域跨入这个高速发展的人工智能领域。从开始的因无知而惊慌,因陌生而乏力,到一步步的成长。这过程的知识积累也都大部

2016-08-15 15:17:54 659

转载 学神之路 —— Python数据科学全攻略(原创译文)

Python菜鸟到Python Kaggler如果你梦想成为一名数据科学家,或者已然是数据科学家的你想扩展自己的工具库,那么,你找对地方啦。本文旨在为做数据分析的Python人提供一条全方位的学习之路,完整讲述运用Python进行数据分析的所有步骤。当然,如果你已经有了一些知识储备,或者无需掌握全部的内容,可以按照自己的需求做出调整,也欢迎与我们分享你是如何调整的。你也可以参考本学

2016-08-15 10:35:02 1807

转载 一文读懂卷积神经网络

转载地址:http://blog.csdn.net/stdcoutzyx/article/details/41596663自今年七月份以来,一直在实验室负责卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN),期间配置和使用过theano和cuda-convnet、cuda-convnet2。为了增进CNN的理解和使用,特写此博文,以其与人交流,互有增益。正文之

2016-08-15 08:51:56 528

转载 【OpenCV】访问Mat中每个像素的值

原文地址:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/19839019目录(?)[-]Color Reduce方法零ptr和操作符方法一ptr和指针操作方法二ptr指针操作和取模运算方法三ptr指针运算和位运算方法四指针运算方法五ptr位运算以及imagecols imagechannels方法六连续图像方法七con

2016-06-07 15:21:07 379

转载 OpenCV学习笔记----------OpenCV数据结构Mat详解

原文地址: http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7107786我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组,那时候看core这部分也算是走马观花吧,随着使用的增多,对Mat这个结构越来越喜爱,也觉得有必要温故而知新,于是这次再看看Mat。Mat最大的优势跟STL很相似,都是对内存进行动态的管理,不需要

2016-06-07 15:13:44 371

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