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新一届智能车大赛在JL大学开始啦！比赛赛道可以看作是由n个矩形区域拼接而成（如下图所示），每个矩形的边都平行于坐标轴，第i个矩形区域的左下角和右上角坐标分别为(xi,1,yi,1)和(xi,2,yi,2)。选手们需要在最快的时间内让自己设计的智能车从一个给定的起点S点到达一个给定的终点T点，且智能车不能跑出赛道。假定智能车的速度恒为v且转向不消耗任何时间，你能算出最快需要多少时间完成比赛么？Inpu

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