ssh & nfs 安装
ssh安装较为简单,代码如下:
sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server
关闭和重启ssh代码如下:
sudo /etc/init.d/ssh restart #重启SSH服务
sudo /etc/init.d/ssh stop #关闭SSH服务
nfs网盘主要用来挂载目录,nfs安装代码如下,一般客户端最好也按装下服务端的代码,这样一来大家都可以共享。
sudo apt-get install nfs-kernel-server //服务器
sudo apt-get install portmap nfs-common //客户端
tx2端
目的:可以在不连接显示器的情况下,在同一个局域网下使用tx2
前提:tx2连接到显示屏进行下载
1.可以与windows系统下进行远程访问,有相关教程,但windows下访问会明显感觉到卡顿
2.在ubuntu下使用ssh和nfs网盘进行远程访问
本文主要记录如何配置ssh和nfs网盘的使用
tx2端:
选择自己需要共享的文件目录,例如我们需要将home目录下的catkin_ws进行共享,
chmod 777 /home/nvidia/catkin_ws
sudo vim /etc/exports
//这里会打开一个叫exports的文件,直接在最后加
/home/nvidia/catkin_ws *(insecure,rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
更新配置文件
exportfs -rv
此时可以重启nfs网盘,进行测试
//服务器上重启nfs
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
//服务器上测试
showmount -e
可以看出该目录已经开始挂载,到此服务器端设计就结束了
在终端输入ifconfig,获取自己tx2的ip,后面要用
客户端,另一台电脑
安装好ssh和nfs后再使用
ssh nvidia@192.168.67.151
就可以登录到nvidia中,然后按照上面的重启nfs网盘命令,对服务器重启nfs网盘,然后在客户端打开新的终端,输入:
sudo mount -t nfs 192.168.36.151:/home/nvidia/catkin_ws /mnt
ls -l /mnt
这样一来就把catkin_ws挂载到本地/mnt目录下,取消挂载代码如下:
sudo umount /mnt
到此,就可以tx2就可以不需要显示器进行使用了,只需要在同一局域网下使用笔记本即可实现操作。
有问题的朋友可以评论区留言,帮助到各位的话,可以关注一波,一起学习,一起努力。