Nvidia TX2远程挂载nfs网盘,实现远程控制和访问

ssh & nfs 安装

ssh安装较为简单,代码如下:

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server

关闭和重启ssh代码如下:

sudo /etc/init.d/ssh restart   #重启SSH服务
sudo /etc/init.d/ssh stop      #关闭SSH服务

nfs网盘主要用来挂载目录,nfs安装代码如下,一般客户端最好也按装下服务端的代码,这样一来大家都可以共享。

sudo apt-get install nfs-kernel-server   //服务器
sudo apt-get install portmap nfs-common   //客户端

tx2端

目的:可以在不连接显示器的情况下,在同一个局域网下使用tx2
前提:tx2连接到显示屏进行下载
1.可以与windows系统下进行远程访问,有相关教程,但windows下访问会明显感觉到卡顿
2.在ubuntu下使用ssh和nfs网盘进行远程访问
本文主要记录如何配置ssh和nfs网盘的使用
tx2端:
选择自己需要共享的文件目录,例如我们需要将home目录下的catkin_ws进行共享,

chmod 777 /home/nvidia/catkin_ws
sudo vim /etc/exports
//这里会打开一个叫exports的文件,直接在最后加
/home/nvidia/catkin_ws *(insecure,rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

更新配置文件

exportfs -rv 

此时可以重启nfs网盘,进行测试

//服务器上重启nfs
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
//服务器上测试
showmount -e

在这里插入图片描述可以看出该目录已经开始挂载,到此服务器端设计就结束了

在终端输入ifconfig,获取自己tx2的ip,后面要用
在这里插入图片描述

客户端,另一台电脑

安装好ssh和nfs后再使用

ssh nvidia@192.168.67.151

就可以登录到nvidia中,然后按照上面的重启nfs网盘命令,对服务器重启nfs网盘,然后在客户端打开新的终端,输入:

sudo mount -t nfs 192.168.36.151:/home/nvidia/catkin_ws /mnt
ls -l /mnt

这样一来就把catkin_ws挂载到本地/mnt目录下,取消挂载代码如下:

sudo umount /mnt

到此,就可以tx2就可以不需要显示器进行使用了,只需要在同一局域网下使用笔记本即可实现操作。
有问题的朋友可以评论区留言,帮助到各位的话,可以关注一波,一起学习,一起努力。

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