强化学习 开篇2， Nvidia显卡驱动安装报错, cuda, cudnn，pycharm安装等，依旧是环境搭建

今天依旧是配置环境的一天

昨天的工作量
在配置后mujoco之后，开始配置Nvidia 的GPU和cuda 和cudnn，当前环境为ubuntu20.04，显卡为RTX 3060，就下在了cuda 11.1，不要下载那么高级的版本，能用即可，然后cudnn也是下载了和11.1对应的版本，这里需要注意，如果下载下来的安装包名字里不含11.1一定不要安装，否则会乱的。安装cuda之前，一定要先看自己的当前显卡驱动，我的电脑是双线卡，intel的和NVIDIA的，今天装得过程也时十分曲折，经历了ubuntu纯图形界面，也经历了把ubuntu桌面系统弄没，然后重新安装了桌面系统，登录进去后花屏，又解决花屏问题，总之别人遇到的和没遇到的我都遇到了。

安装之前，可以先尝试几个无关紧要的操作：
1

nvidia-smi

先看看有没有驱动，不管有没有，反正都得重装，就是先看看即可。
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

如果出现上述输出，就是你当前没有驱动，不用去跟内核降级啥的，就是没有驱动。

2
然后安ctrl + alt + F1或者+F3 或者+F2，就这些按钮随机按，熟悉一下ubuntu的图形界面和纯命令流界面。

主要步骤

第一步是禁用nouveau，这里网上已经有很多成熟的方法
第一步打开这个文件夹

   sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

输入密码后在最后一行加上:

blacklist nouveau 
options nouveau modeset=0

是将Ubuntu自带的显卡驱动加入黑名单

Ctrl +C保存后注意此时还需执行以下命令使禁用 nouveau 真正生效终端输入 ：

sudo update-initramfs -u 

然后重启

reboot

如果输入没有反应，就可以进入下一步了

lsmod | grep nouveau

首先卸载，已有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*

然后需要安装所需要的NVIDIA 驱动，注意需要预先下载对应显卡版本的驱动

默认的ubuntu20.04是没有lightdm的所以不用管这个东西，直接安装依赖包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install cmake

安装显卡驱动：3060对应的是470版本的

sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run

此时输入

nvidia-smi

如果输出一个表格，里面有当前显卡那些就按装完成了，然后接下来安装cuda和cudnn就有很多教程，这里主要记录几个不好解决的问题：

QUESTION 1
安装NVIDIA显卡驱动时，一直卡在5%不动，这里是因为需要默认输入显卡密码，需要自行设定，是隐藏的，可以输入一个密码，安回车键，等3s，再输入一边按回撤即可。

QUESTION 2
如果安装了一般报错了，应该是boot里的安全模式没有设置成否，设置成否即可

QUESTION 3
如果装完显卡驱动，重启之后只有文字界面，是黑屏，那就好玩了，可以有很多方法可以解决，最简单的就是重新安装gym3，然后对gym3重新配置，即可正常登录ubuntu，如果登录进去之后是花屏，那可参考已有解决方案，在一个文件中增加一个代码即可，总之不重装是可以解决问题的，报错太多，只记得这些，也想不起来了。