记录discount_cumsum函数: 这个是官方的定义,其中调用了scipy.signal.lfilter函数,这个是一个滤波器,其参数为: def discount_cumsum(x, discount): return scipy.signal.lfilter([1], [1, float(-discount)], x[::-1], axis=0)[::-1] 代码最后的[::-1]的意思是逆转的意思