003：core.discount_cumsum()，RL求优势函数时用到的函数——介绍

记录discount_cumsum函数：

这个是官方的定义，其中调用了scipy.signal.lfilter函数，这个是一个滤波器，其参数为：

def discount_cumsum(x, discount):
    return scipy.signal.lfilter([1], [1, float(-discount)], x[::-1], axis=0)[::-1]

代码最后的[::-1]的意思是逆转的意思