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电机控制
电机学习零散记录
大木繁生
好好做人,好好学习
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运算放大器的计算
虚短是指在理想运算放大器的负反馈条件下,由于运算放大器的开环增益非常高(理想情况下为无穷大),即使输入端(同相端和反相端)之间的电压差非常小(理想情况下为零),也能产生足够的输出电压。因此,在这种情况下,我们可以假设运算放大器的两个输入端之间的电压是相等的,即它们之间的电压差是“短路”的,这就是所谓的“虚短”。因此,我们可以假设运算放大器的输入端是“断路”的,即没有电流流入或流出运算放大器的输入端,这就是所谓的“虚断”。所以放大器2端的入口电压等于1端入口电压等于Vin。原创 2023-11-05 13:27:15 · 151 阅读 · 0 评论 -
减速比是如何减小转动惯量的
平面运动是我们常见的,F=MA,F力,M质量,A加速度 ,在旋转运动中T=J*dw/dt ,T是转矩,J是转动惯量,w是角速度,将转动惯量可以理解为平面运动中的质量属性。所以采用减速机构来放大了转动惯量,由于减速机构的存在减小了对于电机本身转动惯量的需求,这个角度看。转动惯量是旋转机构所拥有的属性,就像谈运动物体离不开质量一样,所以没有什么转动惯量越大越好或者越小越好的原则,没有转动惯量就没有旋转运动!J一般描述为旋转轴在旋转质量上的积分,也就是J受到旋转体的质量和形状的影响!原创 2023-04-26 11:48:54 · 1569 阅读 · 0 评论 -
搞清电机反电势波形产生原因
可以假想手里拿着一个铁棒,绕着一个圆柱永磁体做圆周运动,理想情况下,铁棒方向始终垂直于磁场方向,所以电势E=BLV,理想条件下,此时反电势波形为矩形波,由于充磁不均匀,永磁体形状等原因常见为梯形波。B L V 磁生电的原理,有导体在做有效的切割磁感线运动,那么该导体就会产生电势,该电势一般被认为是反电势。当永磁体为平行充磁时:磁场方向不在沿圆周径向,而是平行向上,此时导体运动到不同位置,便会产生不同的反电势。此时能够产生有效切割的磁场B为B*sin(角度) ,E = B*sin(角度)*L*V。原创 2023-03-25 16:59:56 · 2707 阅读 · 0 评论