CloudCompare（点云处理）

 
 
 
 
 
 
 
 
 

源码编译

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Windows

源码编译出来的默认基本不带几个插件，包括保存为 .las 的功能

cmake -B build -S . -G "Visual Studio 15 2017" -A x64 -DBASH_EXECUTABLE=D:\Softs\Codes\Git\git-bash.exe -DCMAKE_PREFIX_PATH=D:\Softs\DevTools\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\msvc2017_64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Softs\DevTools\CloudCompare

 
 
 
 
 
 
 
 
 

功能

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软件下载

可以直接从 https://www.danielgm.net/cc/ 下载编译好的版本，插件比较多。也有免安装版本

 
可以下载安装版或免安装版，此处我选择免安装版

 
 
 
 

格式转换

格式转换的操作：CloudCompare 打开数据，再保存为指定格式
 
官方编译的软件（版本 2.14.2）默认支持的导出格式

 
1、打开点云数据

 
2、保存为指定格式

 
 
 
 
 
 
 
 
 

命令行

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CloudCompare 处理大体量数据时，其 UI 会将数据先读取到内存中，当机器内存有限或数据过大时可能会出现程序崩溃、处理无法完成的情况，所以通过命令行进行处理可以减少内存占用的情况下完成相同的处理操作

参考链接：https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php/Command_line_mode

 
 
 
 

降采样

参数含义：

• -C_EXPORT_FMT — 指定输出的数据格式
  • LAS、PLY、BIN、ASC、E57、VTK、PCD、SOI、PN、PV
• -AUTO_SAVE — 自动保存每一步的数据
  • ON、OFF
• -O — 打开文件
  • -GLOBAL_SHIFT AUTO — 定义数据的全局偏移量，一般用 AUTO 就好
• -SS — 指定操作方式为降采样
  • RANDOM {point_count} — 按指定数量随机保留一些点
  • SPATIAL {min_distance_meter} — 按空间的最小距离保留点
  • OCTREE {1~10}— 按八叉树抽稀
• -SAVE_CLOUDS {file_with_ext}— 指定结果文件

CloudCompare.exe -C_EXPORT_FMT LAS -AUTO_SAVE OFF -O -GLOBAL_SHIFT AUTO X:\xxxx\result7mm.las -SS SPATIAL 0.014 -SAVE_CLOUDS FILE X:\xxxx\result14mm.las