一个基于linux2.6内核下S3C2410触摸屏驱动

最新推荐文章于 2021-05-07 04:08:10 发布
alvin_518
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分类专栏：源代码文章标签： c linux timer input report module
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  //*********************************************************************************************/ 
//* Purpose:this is a s3c2410 touch screen drive 
//*                                                                                         
//* Author: alvin.zhang                                                                                          
//* 
//* Date: 2008/04/06
//*  
//*  Revision: 2009/01/12
//*                                                                                                  
//* Description : the code about s3c2410 touch screen , you can reference it in your code                                                                                           
//**********************************************************************************************/ 
#include <linux/platform_device.h> 
//#include <linux/config.h> 
#include <linux/errno.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h> 
#include <linux/slab.h> 
#include <linux/input.h> 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/serio.h> 
#include <linux/delay.h> 
#include <asm/io.h> 
#include <asm/irq.h> 
#include <asm/arch/regs-adc.h> 
#include <asm/arch/regs-gpio.h> 
#include <asm/arch/s3c2410_ts.h> 
#include <asm/arch/regs-clock.h> 
#include <linux/clk.h> 
/* 定义版本*/
#define S3C2410TSVERSION    0x0101 
/*IT4INT(1) 为UP_INT   WAIT4INT(0)为 DOWN_INT*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3)) 
/* 设置触摸屏的模式为AUTOPST */
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0)) 
#define DEBUG_LVL    KERN_DEBUG 
#define DEBUG   1  
MODULE_AUTHOR("Arnaud Patard <arnaud.patard@rtp-net.org>");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2410 touchscreen driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
/*
* Definitions & global arrays.
*/
static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
/*
* Per-touchscreen data.
*/
struct s3c2410ts {
/*修改前
    struct input_dev dev;
*/
/*add by alvin*/
    struct input_dev *dev;
/*add by alvin*/
    long xp;
    long yp;
    int count;
/*驱动内取样的频率定义在oversampling_shift 作法是取樣
(1<<oversampling_shift) 次，然後取平均值當作最後抓到的座標。  */
    int shift;
    char phys[32];
};
static struct s3c2410ts ts;
static void __iomem *base_addr;
/* 配置GPIO PIN*/
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
/*
  *   touch_timer_fire这个函数主要实现以下功能：
  *    1、stylus down的时候，在中断函数stylus_updown里面被调用，
  *     此时缓存区没有数据，ts.count为0，所以只是简单的设
  *     置ad转换的模式，然后开启ad转换。
  *    2、但ADC中断函数stylus_action把缓冲区填满的时候，作为中
        断后半段函数稍后被调用，此时ts.count为4，算出其平
        均值后，交给事件处理层(Event Handler)处理，主要是填写
        缓冲，然后唤醒等待输入数据的进程。
  *    3、stylus抬起，等到缓冲区填满后(可能会包含一些无用的数据)被调用，
  *       这时候判断出stylus up，报告stylus up事件，重新等待stylus down。
*/
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    int updown;
    
    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
    
    updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
    
    if (updown) {//注意updown变量只在stylus_updown中更新 
        if (ts.count != 0) {/*<功能2>*/
            ts.xp >>= ts.shift;
            ts.yp >>= ts.shift; 
            
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG 
            {
                struct timeval tv;
                do_gettimeofday(&tv);
                printk(DEBUG_LVL "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld/n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);
                printk(KERN_INFO "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld/n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);
            } 
#endif 
            /* 报告x、y的绝对坐标值 */
            input_report_abs(ts.dev/*&ts.dev*/, ABS_X, ts.xp);
            input_report_abs(ts.dev/*&ts.dev*/, ABS_Y, ts.yp);
             /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下) */
            input_report_key(ts.dev/*&ts.dev*/, BTN_TOUCH, 1);
             /* 报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下 */
            input_report_abs(ts.dev/*&ts.dev*/, ABS_PRESSURE, 1);
             /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */
            input_sync(ts.dev/*&ts.dev*/);
        }
        /*<功能1>*/
        ts.xp = 0;
        ts.yp = 0;
        ts.count = 0;
        /* 设置触摸屏的模式为AUTOPST */
        writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        /* 启动ADC转换 */
        writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
    } else {/*<功能3>*/
        ts.count = 0;
        
        input_report_key(ts.dev/*&ts.dev*/, BTN_TOUCH, 0);
        input_report_abs(ts.dev/*&ts.dev*/, ABS_PRESSURE, 0);
        input_sync(ts.dev/*&ts.dev*/);
        
        writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
    }
}
/*这里初始化定时器,并把中断处理函数指向touch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    int updown;
    /********************************debug************************************/
    printk(KERN_INFO "You touch the screen/n");
    /*************************************************************************/
    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
    /*更新stylus状态寄变量updown：
       1 = down
       0 = up                                                   */
    updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
    
    /* TODO we should never get an interrupt with updown set while
    * the timer is running, but maybe we ought to verify that the
    * timer isn't running anyways. */
    
    if (updown)
        touch_timer_fire(0);
    
    return IRQ_HANDLED;
}
/*ADC中断服务程序*/
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
    
    ts.xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
    ts.yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
    ts.count++;
    
    if (ts.count < (1<<ts.shift)) {/* 缓冲区未满，再次激活ADC转换 */
        writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
    } else {/* 缓冲区满，激活下半部处理程序touch_timer_fire，处理接收数据 */
        mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);//修改定时器的expire 
        writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//等待提笔中断 
    }
    
    return IRQ_HANDLED;
}
static struct clk   *adc_clock;
/*
* The functions for inserting/removing us as a module.
*/
static int __init s3c2410ts_probe(struct device *dev)
{
    struct s3c2410_ts_mach_info *info;
    /*s3c2410_ts_mach_info这个结构需要我们去填充，里面存放的是触摸屏需要的一些配置参数，见下面的附录部分*/
    info = ( struct s3c2410_ts_mach_info *)dev->platform_data;
    
    if (!info)
    {
        printk(KERN_ERR "Hm... too bad : no platform data for ts/n");
        return -EINVAL;
    } 
    
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG 
    printk(DEBUG_LVL "Entering s3c2410ts_init/n"); 
#endif 
    
    adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//可以获得adc时钟 
    if (!adc_clock) {
        printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source/n");
        return -ENOENT;
    }
    //clk_use(adc_clock);//这个在高版本下已经不需要了 
    clk_enable(adc_clock);// 使能时钟
    
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG 
    printk(DEBUG_LVL "got and enabled clock/n"); 
#endif 
    
    base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);//映射触摸屏的控制寄存器 
    if (base_addr == NULL) {
        printk(KERN_ERR "Failed to remap register block/n");
        return -ENOMEM;
    }
    
    
    /* Configure GPIOs */
    s3c2410_ts_connect();
    /* Set the prscvl*/
    if ((info->presc&0xff) > 0)
        writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),/
                 base_addr+S3C2410_ADCCON);
    else
        writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);
    
    
    /* Initialise the adcdly registers */
    if ((info->delay&0xffff) > 0)
        writel(info->delay & 0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);
    
    writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
    
    /* Initialise input stuff */
    memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts));
     /* 以下配置2.6内核划分出来的输入设备 */
/* 修改前
    init_input_dev(&ts.dev);//这是低版本linux函数,新版本中已经被取替
    ts.dev.evbit[0] = ts.dev.evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
    ts.dev.keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
    
    sprintf(ts.phys, "ts0");
    
    ts.dev.private = &ts;
    ts.dev.name = s3c2410ts_name;
    ts.dev.phys = ts.phys;
    ts.dev.id.bustype = BUS_RS232;
    ts.dev.id.vendor = 0xDEAD;
    ts.dev.id.product = 0xBEEF;
    ts.dev.id.version = S3C2410TSVERSION;
*/  
/*add by alvin*/
//  int err; 
    if (ts.dev) {
        return -ENODEV; /* already initialized */
    }
    ts.dev = input_allocate_device();
    if (!ts.dev)
        return -ENOMEM;
    /* evbit字段用来定义该输入设备可以支持的（产生和响应）的事件的类型，
       在此触摸屏设置为支持同步(EN_SYN)、按键(EN_KEY)、绝对坐标(EV_ABS)事件*/
    ts.dev->evbit[0] = ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
    /* 设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备 */
    ts.dev->keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
    /* 设置绝对坐标x和y的最小最大值，在这是0-0x3FF */
    input_set_abs_params(ts.dev, ABS_X, 0, 320/*0x3FF*/, 0, 0);
    input_set_abs_params(ts.dev, ABS_Y, 0, 240/*0x3FF*/, 0, 0);
    input_set_abs_params(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
    
    sprintf(ts.phys, "ts0");
    
    ts.dev->private = &ts;
    ts.dev->name = s3c2410ts_name;
    ts.dev->phys = ts.phys;
    ts.dev->id.bustype = BUS_RS232;
    ts.dev->id.vendor = 0xDEAD;
    ts.dev->id.product = 0xBEEF;
    ts.dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
/*add by alvin*/     
    ts.shift = info->oversampling_shift;
/* 这个比较重要，配置输入数据的缓存区大小，
       在这里oversampling_shift设为2，也就是缓存区的大小为4(1<<2) */
    
    /* Get irqs */
/* ADC转换中断，转换结束后触发 */
    if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, SA_SAMPLE_RANDOM,
        "s3c2410_action", ts.dev/*&ts.dev*/)) {
        printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !/n");
        iounmap(base_addr);
        return -EIO;
    }
/*   触摸屏的中断,按下或提笔触发*/
    if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, SA_SAMPLE_RANDOM,
        "s3c2410_action", ts.dev/*&ts.dev*/)) {
        printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !/n");
        iounmap(base_addr);
        return -EIO;
    }
    
    printk(KERN_INFO "%s successfully loaded/n", s3c2410ts_name);
    
    /* All went ok, so register to the input system */
    input_register_device(ts.dev/*&ts.dev*/);
    
    return 0;
}
static int s3c2410ts_remove(struct device *dev)
{
    disable_irq(IRQ_ADC);
    disable_irq(IRQ_TC);
    free_irq(IRQ_TC,ts.dev/*&ts.dev*/);
    free_irq(IRQ_ADC,ts.dev/*&ts.dev*/);
    
    if (adc_clock) {
        clk_disable(adc_clock);
//      clk_unuse(adc_clock); 
        clk_put(adc_clock);
        adc_clock = NULL;
    }
    
    input_unregister_device(ts.dev/*&ts.dev*/);
    iounmap(base_addr);
    
    return 0;
}
static struct device_driver s3c2410ts_driver = {
    .name           = "s3c2410-ts",
    .bus            = &platform_bus_type,
    .probe          = s3c2410ts_probe,
    .remove         = s3c2410ts_remove,
};
int __init s3c2410ts_init(void)
{
    return driver_register(&s3c2410ts_driver);
}
void __exit s3c2410ts_exit(void)
{
    driver_unregister(&s3c2410ts_driver);
}
module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
/*
mach-smdk2410.c中
static struct s3c2410_ts_mach_info s3c2410_ts_cfg __initdata = {
    .delay = 10000,
    .presc = 49,
    .oversampling_shift = 2,
};
在devs.c中定义
struct platform_device s3c_device_ts = {
        .name = "s3c2410-ts",
        .id = -1,
        .dev = {
                .platform_data = &s3c2410ts_info,
        }
};
*/
 
 