opencv中的SVM图像分类（二）

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上一篇博文对图像分类理论部分做了比较详细的讲解，这一篇主要是对图像分类代码的实现进行分析。理论部分我们谈到了使用BOW模型，但是BOW模型如何构建以及整个步骤是怎么样的呢？可以参考下面的博客http://www.cnblogs.com/yxy8023ustc/p/3369867.html，这一篇博客很详细讲解了BOW模型的步骤了，主要包含以下四个步骤：

1. 提取训练集中图片的feature
2. 将这些feature聚成n类。这n类中的每一类就相当于是图片的“单词”，所有的n个类别构成“词汇表”。我的实现中n取1000，如果训练集很大，应增大取值。
3. 对训练集中的图片构造bag of words，就是将图片中的feature归到不同的类中，然后统计每一类的feature的频率。这相当于统计一个文本中每一个单词出现的频率
4. 训练一个多类分类器，将每张图片的bag of words作为feature vector，将该张图片的类别作为label。

对于未知类别的图片，计算它的bag of words，使用训练的分类器进行分类。
上面整个工程步骤所涉及到的函数，我都放在一个类categorizer里，
下面按步骤说明具体实现，程序示例有所省略，完整的程序可看工程源码。

NO.1、特征提取

对图片特征的提取包括对每张训练图片的特征提取和每张待检测图片特征的提取，我使用的是surf，所以使用opencv的SurfFeatureDetector检测特征点，然后再用SurfDescriptorExtractor抽取特征点描述符。对于特征点的检测和特征描述符的讲解可以参考中文opencv中文官网http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/features2d/feature_detection/feature_detection.html#feature-detection以及http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/features2d/feature_description/feature_description.html#feature-description
我训练图片特征提取的示例代码如下：

         Mat vocab_descriptors;

        // 对于每一幅模板，提取SURF算子，存入到vocab_descriptors中
        multimap<string,Mat> ::iterator i=train_set.begin();
        for(;i!=train_set.end();i++)
        {
            vector<KeyPoint>kp;
            Mat templ=(*i).second;
            Mat descrip;
            featureDecter->detect(templ,kp);

            descriptorExtractor->compute(templ,kp,descrip);
            //push_back(Mat);在原来的Mat的最后一行后再加几行,元素为Mat时， 其类型和列的数目 必须和矩阵容器是相同的
            vocab_descriptors.push_back(descrip);
        }

注意：上述代码只是工程的一个很小的部分，有些变量在类中已经定义，在这里没有贴出来，例如上述的train_set训练图片的映射，定义为：

//从类目名称到训练图集的映射，关键字可以重复出现
    multimap<string,Mat> train_set;

将每张图片的特征描述符存储起来vocab_descriptors，然后为后面聚类和构造训练图片词典做准备。