第三阶段：49.树莓派博通BCM2835芯片手册导读

基于简单字符设备驱动框架编写驱动代码驱动引脚
1.General Purpose I/O (GPIO)板块
查看芯片手册的目的性很强：做哪一块的开发，就只看那一块，现在要开发的是GPIO，熟悉控制IO口的寄存器最为重要。

如果看完这部分的文档，你对于以下几个问题（后面有解析）有清晰的答案，说明你真正读懂了这一部分的开发。

①操作逻辑：简言之就是怎么进行配置相关寄存器，这些配置步骤和思想其实都很类似。
②需要重点掌握的寄存器有哪些？例如输入 / 输出控制寄存器，输出 0 / 1控制寄存器，清除状态寄存器

芯片手册第六章：

寄存器名字 GPFSEL0 GPIO Function Select 0 功能选择 输出/输入
（GPIO Function Select Registers） 32位
14-12 001 = GPIO Pin4 is an output

GPSET1 GPIO Pin Output Set 0 输出1
0 = No effect
1 = Set GPIO pin n

GPCLR0 GPIO Pin Output Clear 0 清0
0 = No effect
1 = Clear GPIO pin n

2.Register View 导读
在新的平台也要学会捕捉类似的关键信息：选择输入还是输出，0/1,怎么清除，上升沿下降沿等。（配置过32 / 51寄存器的应该对这些很熟悉）
从下图中可以大概了解到所有的IO口被分成了0~5组。
有意思的是，下图最第一列的地址Address是树莓派总线地址，一般芯片手册给的都是真正的物理地址。第二列是寄存器的名字，第三列寄存器功能描述。
一共有41个寄存器，每个寄存器都是32位。


描述部分也很重要，大多涉及使用方法

3.配置引脚功能为输入/输出的寄存器
这20~29的IO口（第二列）属于分组2

IO编号要看好


4.配置引脚输出0/1的寄存器


5.配置引脚清除0/1状态的寄存器


整理关键内容
通过文档阅读，可以整理出关键的信息：

有3个最基本的要清楚：
①选择IO是 输入 / 输出控制寄存器：GPFSEL
②输出0 / 1寄存器：GPSET
③清除寄存器:GPCLR

操作逻辑:
以GPFSEL0寄存器举例，引脚pin4对应的分组就是第0组（51单片机引脚也是分成第0组、第1组、第2组、第3组）。只要在这个分组下，把14-12位设置为001，就能配置pin4引脚为输出。