数学
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七月是你的谎言..
苟日新日日新
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Bellman equation的不同形式及变化
对于matrix-vector form形式的状态价值贝尔曼方程求解,若已知MDP的动态(转移矩阵P和奖励函数R),则计算复杂度的贡献主要来自矩阵求逆,复杂度为O(n^3)。故当状态的规模较大时,计算复杂度难以容忍。以下给出element form的贝尔曼方程定义及不同形式。immediate reward是在动作采取后获得的。matrix-vector form就省略了。总忘记贝尔曼方程的推导过程,自己推一遍吧。原创 2024-07-05 12:56:15 · 210 阅读 · 0 评论 -
ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定
提出的目的是为了解决在实际问题中,从不连续(如方波)或带随机噪声(如模型不确定性或外部干扰)的参考信号中,合理提取连续信号及微分信号的问题。在实际应用中,我们所得到的信号往往是带有噪声的,为了从这些含噪信号中提取或恢复原始信号,就需要设计滤波器,以得到原始信号的最佳逼近 [1],因此TD可视为滤波器。在设计飞行器姿态控制器的过程中,参考指令为方波形式,致使信号不连续处的导数发生较大变化,严重影响了依赖于参考指令导数及其二阶导数的控制器(如SMC)的鲁棒性。[M]. 北京: 清华大学出版社, 2002.原创 2023-12-26 19:58:27 · 2288 阅读 · 1 评论 -
初识convolution(卷积)+matlab对离散卷积过程的直观认识
信号处理有卷积、概率论有卷积、神经网络也有...但符号化的公式太过于抽象,想要寻求对卷积直观的感性认识。 文末“参考1与2”介绍了卷积的形式与基本概念,这里不再赘述。作者使用matlab(R2020a)对简单的离散信号进行了“卷积”。话不多说,先贴代码: (复制粘贴可运行)版本1:版本2:效果(限于篇幅仅展示1):卷积函数a(t)与b(t),(不确定是该叫被积函数还是卷积函数) 卷积过程1:a(n)*b(n) 卷积过程2:b(n)*a(n) 结果放大图: 理解:原创 2022-07-07 06:08:09 · 764 阅读 · 4 评论 -
数学建模--从自然走向理性之路--数学建模概论(学习笔记1)
网易地址:国防科技大学公开课:数学建模——从自然走向理性之路-数学建模概论-网易公开课 (163.com)https://open.163.com/newview/movie/free?pid=M8PTB9ADF&mid=M8PUT0897bilibili地址:数学建模——从自然走向理性之路(国防科学技术大学)_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/av56995735/?vd_source=063de60ac20f5215a846bdc37a72ccab原创 2022-07-05 06:19:21 · 234 阅读 · 0 评论 -
基于二叉树的传球问题思考与推测
问题&答案地址国防科技大学公开课:数学建模——从自然走向理性之路-数学建模概论-网易公开课 (163.com)https://open.163.com/newview/movie/free?pid=M8PTB9ADF&mid=M8PUT0897标准解方法:古典概型概率法、蒙特卡洛法、递归法 留个坑,有时间深究 参考(170条消息) 【组合数学】多项式定理 ( 多项式定理 | 多项式定理证明 | 多项式定理推论 1 项数是非负整数解个数 | 多项式定理推论 2 每项系数之和 )_韩曙亮的博客-CSDN博原创 2022-07-05 03:15:48 · 137 阅读 · 0 评论 -
超几何分布的其他形式及其解释?
超几何分布定义 百度百科:超几何分布是统计学上一种离散概率分布。它描述了从有限N个物件(其中包含M个指定种类的物件)中抽出n个物件,成功抽出该指定种类的物件的次数(不放回)。称为超几何分布,是因为其形式与“超几何函数”的级数展式的系数有关。 注意点:(1)超几何分布的模型是不放回抽样。(2)超几何分布中的参数是M,N,n,上述超几何分布记作X~H(n,M,N)。疑惑?有如下题目:题目本身不是问题,在下图左下角,我推导出了超几...原创 2022-04-25 01:01:02 · 5213 阅读 · 2 评论 -
数学证明方法介绍(演绎推理、数学归纳法)
演绎推理数学归纳法归纳法非常有趣的三篇文章!原创 2022-02-02 12:56:04 · 944 阅读 · 0 评论 -
一文了解均方根误差与方差、标准差的异同
我们常用“均方根”来描述一组样本数据的内部波动水平,并使用“均方根的平方” :“方差”,来检测是否存在某些极端数据。 而均方根误差,则常用以检测拟合效果,或根据最小化此指标及其相关指标来进行拟合,这就是最小二乘法。...原创 2022-01-08 16:42:43 · 4476 阅读 · 0 评论 -
matlab实现dijkstra算法(.m文件可直接运行)
dijkstra标记法求解单源最短路文章目录如只需代码,请移步后文一、dijkstra算法介绍完整版1.定义概览2.算法描述二、dijkstra介绍 简述版三、最短路问题思路四、matlab.m文件(复制粘贴即可执行)总结如只需代码,请移步后文一、dijkstra算法介绍完整版1.定义概览Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径原创 2021-06-23 02:48:25 · 8351 阅读 · 29 评论 -
离散数学--矩阵相乘算法与wa‘rshall算法求解传递闭包
文章目录一、啥是传递闭包?二、求解算法矩阵相乘累加关系幂算法Warshall算法Floyd算法三、话不多说直接上代码c++实验结果四、jiva实现及算法时间复杂度比较运行结果:总结一、啥是传递闭包?概念:“传递闭包、即在数学中,在集合X上的二元关系R的传递闭包是包含R的X上的最小的传递关系。” ——《百度百科》人话 :建立传递闭包的过程,就是给定一个有向(无向)图,对于节点 i 和节点 j ,如果他们联通但不直接相连,我们就建一个 i 到 j 的边.二、求解算法矩阵相乘累加关系幂算法W原创 2021-06-08 00:17:31 · 1986 阅读 · 5 评论