Matlab与数学建模
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七月是你的谎言..
苟日新日日新
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ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定
提出的目的是为了解决在实际问题中,从不连续(如方波)或带随机噪声(如模型不确定性或外部干扰)的参考信号中,合理提取连续信号及微分信号的问题。在实际应用中,我们所得到的信号往往是带有噪声的,为了从这些含噪信号中提取或恢复原始信号,就需要设计滤波器,以得到原始信号的最佳逼近 [1],因此TD可视为滤波器。在设计飞行器姿态控制器的过程中,参考指令为方波形式,致使信号不连续处的导数发生较大变化,严重影响了依赖于参考指令导数及其二阶导数的控制器(如SMC)的鲁棒性。[M]. 北京: 清华大学出版社, 2002.原创 2023-12-26 19:58:27 · 2069 阅读 · 1 评论 -
如何在Simulink中使用syms?换个思路解决报错:Function ‘syms‘ not supported for code generation.
在Simulink中的User defined function使用syms函数,报错simulink无法使用外部函数。具体来说:结果Sinmulink报错:独立代码生成不支持函数'syms,代码生成器不支持等..Function 'syms' not supported for code generation.原创 2023-11-23 12:33:28 · 1577 阅读 · 3 评论 -
2022数学建模美赛回顾
前排提醒:个人经验,成绩未出,仅作参考。了解美赛大概从2021-10月份,就有了打美赛的想法,找到了志同道合的兄弟们一起组队。首先做的工作是了解美赛规则,时间限制与要求。再参考历年的文章,做了粗略的了解。备赛首先说说队伍配置,我们队两男一女。前期分工是两个建模,一个写作,一个算法+编程,然后绘图也是单独一个同学。(现在看来,分工不能如此明确,且认为 写作+画图>建模+编程)当时的计划是先打11月底的亚太杯,并划分了一定的学习计划。咱三个人关系很好,所以意见能够很快达成一致。不得不说原创 2022-02-25 00:01:45 · 2048 阅读 · 0 评论 -
Matlab基础与数学建模美赛【1】Matlab介绍与基础操作
目录Matlab简介Matlab界面介绍matlab基础命令与矩阵操作大全一:创建变量与赋值二:矩阵操作基础三:矩阵计算基础四:矩阵索引基础五:字符矩阵六:六类基础符号运算示例,定义函数的使用示例,绘制简单的散点图Matlab简介MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB是matrix&原创 2022-01-10 23:49:06 · 1152 阅读 · 0 评论