一、硬件环境配置:
PowerPC+BCM芯片
二、软件环境配置
Linux+C语言
三、问题
Linux内核在增加实时补丁后(make menuconfig选择了选项“”)后,在MII总线压力读写时出现连续读取数据不一致问题。
四、分析和解决
Linux内核版本区别:增加了编译选项如下
Kernel options->Preemption Model (Fully Preemptible Kernel (RT)) --->
该选项打开后会直接提升linux内核服务的优先级,设备资源的控制权也依据优先级配置。
因此,需要在linux内核空间建立一个互斥锁,在编写ko时引用同一互斥锁资源,保证硬件资源互斥访问即可。
解决办法:
在linux内添加互斥锁
相应的模块添加:struct mutex drv_mutex_locker;
将相应的接口生成系统符号表,以供用户写的ko调用: EXPORT_SYMBOL_GPL(drv_mutex_locker);
修改完成后,在编译好的内核启动后,可以在符号表中找到对应的接口描述:
[root@localhost]#cat /proc/kallsyms | grep mutex_locker
f158cd4c b drv_mutex_locker [drv_mdio]
同时在用户编写的ko中声明外部变量(引用内核空间的变量)
extern struct mutex drv_mutex_locker;
在引用同一locker情况下,硬件资源可以互斥地访问。
五、小结
Linux的RT打开后,系统的信号类型及名称、系统服务优先级等都会改变,RT上的驱动程序需要考虑是否和系统的冲突,一旦冲突需要依据实际情况改相应的代码。