循环不变式

循环不变式就是在进行循环时，在每次循环都保持不变的逻辑表达式，相当于数学归纳法证明的“断言”。

算法导论第二章中关于循环不变式原文如下：

We state these properties of A[1 ‥ j -1] formally as a loop invariant。

We use loop invariants to help us understand why an algorithm is correct. We must show three things about a loop invariant: 

• Initialization: It is true prior to the first iteration of the loop.
• Maintenance: If it is true before an iteration of the loop, it remains true before the next iteration.
• Termination: When the loop terminates, the invariant gives us a useful property that helps show that the algorithm is correct.

这里举了插入排序的例子，每次循环从数组A中取出第j个元素插入有序区A[1 .. j-1]，然后递增j。这样A[1 .. j-1]的有序性始终得到保持，这就是所谓的“循环不变”。

1. 初始化（循环第一次迭代之前）的时候，A[1 ‥ j -1]的“有序性”是成立的；
2. 在循环的每次迭代过程中，A[1 ‥ j -1]的“有序性”仍然保持；
3. 循环结束的时候，A[1 ‥ j -1]的“有序性”仍然成立。

循环不变性的定义跟数学归纳法的证明过程有些相似，在第一次循环的时候，取出第1个元素，排入有序区A[1]，A是有序的，在每次循环中，都将插入一个元素到有序数组A中，同时保持A的有序，循环结束时，A中的有序依然成立，可以得出下述断言M(n)，这个断言就是循环不变式：

M(n)：每次循环从数组A中取出第j个元素插入有序区A[1 .. j-1]，然后递增j，这样A[1 .. j-1]的有序性始终得到保持。

而其中的递增j，是为了让循环适时结束。

可以参考《程序员的数学》第四章内容。

 

 

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