祝 枫

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经过本人长时间的搜索和实验，最终找到了能够使用注册机安装并成功注册，并可免费使用。相信大家安装时碰到多方面原因致使不断重装、开关机，具体问题有： 1.从网上下载的注册机大多是会声会影软件本身大小都在1G左右，实际注册机只有300KB，并且无需安装，这就避免了病毒嵌入的可能。 2.安装时点击注册总是跳出购买正版的网页，通过ALT+A跳转到下个页面，输入注册码时还是不能输入，又跳出购买正版的网页，最

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器

机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见  （转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_628dd2bc0101eanx.html）【本文对象】机器人领域刚入门想查阅资料的；为投稿而头疼，想了解机器人方面SCI期刊特点的；想拍板砖的。【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题（如http://emuch.net/bbs/vie

问题描述编程语言书籍中经常解释值类型被创建在栈上，引用类型被创建在堆上，但是并没有本质上解释这堆和栈是什么。我仅有高级语言编程经验，没有看过对此更清晰的解释。我的意思是我理解什么是栈，但是它们到底是什么，在哪儿呢（站在实际的计算机物理内存的角度上看）？在通常情况下由操作系统（OS）和语言的运行时（runtime）控制吗？它们的作用范围是什么？它们的大小由什么决定？哪个更快？

免费云笔记软件哪个好？一、EverNote 印象笔记　　这是国外的一款很知名的云笔记软件，其记事管理很是直观，用户可以通过它独特的分类方式，直接找到所记录的事项。同时它的笔记捕捉以及自动整理功能，还可以让用户快速输入、组织以及查看记事内容哦。　　二、有道云笔记　　看名字便知道这款笔记软件与有道有所关联，没错，有道云笔记是网易有道推出的一款云笔记软件，

随机模拟(或者统计模拟)方法有一个很酷的别名是蒙特卡罗方法(Monte Carlo Simulation)。这个方法的发展始于20世纪40年代，和原子弹制造的曼哈顿计划密切相关，当时的几个大牛，包括乌拉姆、冯.诺依曼、费米、费曼、Nicholas Metropolis， 在美国洛斯阿拉莫斯国家实验室研究裂变物质的中子连锁反应的时候，开始使用统计模拟的方法,并在最早的计算机上进行编程实现。随

Lesson 2_Uninformed search methodsReflex agentsChoose action based on current percept( and maybe memory)May have memory or a model of the world’s current stateDo not consider the future consquences

Introduction to AIFour definitions of AI:acting humanly: the Turing test approach, acting humanly to fool an interrogator( require natural language processing, knowledge representation, automated reas

构图之于摄影正如剧本之于电影。如果一幅照片构图不佳，即使有良好的摄影技法和故事内容，也无法获得读者的共鸣。构图技巧的提高需要加以时日练习。本文向大家介绍一些基本的构图技巧，并附有运用这些技巧拍摄的照片以作说明。这些技巧会训练你观察画面的眼睛，这是拍摄出色照片非常重要的一点。1.记住三分法则如果你希望提高自己的构图水平，这就是应该记住的一个基本构图技巧。人们的目光通常会落在画面的三分

一、简洁简洁是最基本也是最重要的原则：想办法让你照片主题具有最强的视觉吸引力。一个方法就是选择简单的背景，这样不会分散观众对主题的注意力。（如上图）构图时要清楚地表明你的拍摄意图，合理地安排主题外的其他物体，使其成为主题的补充。（如上图）请记住，我们正在讨论构图的简洁，有时你可能不得不做出选择：在照片中你要给主题分配多大的分量，是否应该采用下图这样的

vector所存储对象地址在vector操作过程中发生变化在编写搜索算法存储搜索路径的时候，以为无论如何vector的所有元素的地址都不变，比如vector<int> [0] ,就想去记录这个地址，留着这个地址以后慢慢用。　　结果发现不是这么一回事，在程序调试过程中发现出现莫名其妙的问题，地址存储之后，在push_back之前，访问存储的地址是没问题的，然而push_back之后，再访问该地址就不是

Python中的list/tuple/dict/set数据类型详解Python内部内置了一些数据类型与结构，可以方便在编程时候的使用。listList存储一系列的有序集合，并且元素内容可变（可更改、删除、添加）。>>> fruits=['apple','orange','pear','banana']>>> fruits[0]'apple'>>> fruits[-1]'banana'由上可知

Python字符串与编码计算机对文本进行编码的方式ASCII码由于计算机是美国人发明的，因此，最早只有127个字母被编码到计算机里，也就是大小写英文字母、数字和一些符号，这个编码表被称为ASCII编码，比如大写字母A的编码是65，小写字母z的编码是122。UNICODE码由于计算的的发展与普及，越来越多的国家开始使用计算机，然而每个国家的文字基本都不相同，要通过计算机进行处理的话要进行不同的编码，显

Python基础知识SheBang和Python文件编码声明#!/usr/bin/python#-*- coding: utf-8 -*-第一行中”#!”的特殊组合和linux中的bash脚本文件一样，属于指定相应的解释器去执行该文件。 第二行中的用来指定文件的编码格式。关于文件的编码格式如果没有文件编码类型声明，默认为ASCII码去处理。文件编码类型声明必须放在Python文件的第一行或者

Donna Haraway, “A Cyborg Manifesto: Science, Technology, and Socialist-Feminism in the Late Twentieth Century,” in Simians, Cyborgs and Women: The Reinvention of Nature (New York;Routledge, 1991), pp.1

算法学习四：算法性能分析理论基础——函数增长与渐进分析在算法性能分析过程中，特别是在算法运行效率分析中，我们经常使用渐渐分析法，它使我们在分析算法性能时不必纠结于不同硬件平台的差异性，着重考虑算法的运行趋势。对于渐进分析的理论基础，了解过后才能真正明白这样做的可行性。首先需要掌握函数增长的渐进分析。渐进的记号Θ记号之前在排序算法中知道插入排序的最坏情况下运行时间是Θ(n2)Θ(n^2)，现在我们可以

在使用ROS过程中，roswtf工具可以为我们提供ROS系统是否正常工作的检查作用。 注意：在进行下列操作之前，请确保roscore没有运行。检查ROS是否安装成功roswtf试着检查你的ROS系统并尝试找出其中的问题。roscdroswtfLoaded plugin tf.tfwtfNo package or stack in context=======================

本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据，然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况。本例子还是以小海龟例程为例。记录数据（创建一个bag文件）首先运行小海龟例程：roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key记录所有的topicsmkdir ~/bagfiles