轧辊磨床是一种具有特殊工艺要求的重要工业生产设备,主要用于磨削轧制机中的各种具有中凸度或中凹度(辊形曲线)的圆柱体轧辊,属于专用磨床系列。轧辊磨床具有以下几个运动轴:纵向的Z轴,横向的X轴,偏心套的U轴,测量装置的X1和X2轴,工件的转动,砂轮的转动。由于轧辊的辊形曲线形状复杂及其精度控制高的特殊要求,我们研究开发新一代基于SINUMERIK840D平台的纳米级数控系统,与轧辊传统加工工艺相结合,作为实现轧辊纳米级(10-6mm)的高速高精度的磨削加工控制,以通常的为单位输入数控指令,以纳米为单位进行精密的位置计算,输出控制各伺服轴运动的位置指令的“纳米级插补器”和执行该指令的高速高响应的伺服控制器。该控制器使用高速CPU和最新的伺服电动机及精密的位置测量与反馈元件,实现纳米级进给。最终实现轧辊磨床极为平滑和高速高精度进给磨削及实现高性能、高品质轧辊磨削。本文主要介绍基于西门子最新的开放式SINUMERIK840D为控制平台,以轧辊磨床MK8463为控制对象,以OEM开发包为工具,利用高级编程语言VisualBasic6.0和ViSualC++6.0等,应用智能化技术和专家工艺系统开发实现的智能化纳米级数控系统的结构体系,功能模块划分和主要模块的实现方法。
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