启明云端分享| 基于SSD201核心板的4.3寸彩屏开发板接口相关说明

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基于SSD201核心板的4.3寸彩屏开发板接口相关说明

板子带有2个串口，一个RS485，一个RS232。在系统中，RS485对应的设备节点为/dev/ttyS2，RS485对应的设备节点为/devttyS1。
在软件中，控制RS232通信使用标准的串口编程即可。

一、由于RS485在硬件上加了一个GPIO控制，因此编程中需要做如下配置：

struct serial_rs485 rs485conf;
        memset(&rs485conf,0,sizeof(rs485conf));
        rs485conf.padding[0] = 17; //我们该GPIO控制RS485芯片的方向
        rs485conf.delay_rts_after_send = 2000;//us
        rs485conf.delay_rts_before_send = 2000;//us
        rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
        rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;
        int ret = ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf);//fd=open(“/dev/ttyS2”, O_RDWR);

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二、CAN

主控芯片不带CAN功能，板子上的CAN接口是由SPI-CAN芯片MCP25625转换而成。该芯片驱动已经移植到板子/opt/mcp251x.ko。
通过以下步骤实现CAN收发功能：

1、加载驱动模块

#insmod /opt/mcp251x.ko

2、设置CAN通信波特率为250Kbps

#ifconfig can0 down
#ip link set can0 type can bitrate 250000
#ifconfig can0 up

3、发送数据

#/cansend can0 1F334455#1122334455667788

4、接收数据

#/candump can0

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三、扬声器

扬声器为主控的lineout，板子已经带了一个音频播放demo，可以通过执行该demo来测试扬声器：

#/audio_all_test_case/prog_audio_all_test_case -t 10 -O -i /audio_all_test_case/pizzicato.wav -D 0 -V 10

通过控制-V的参数值[-30~30]来控制音量，数值越大音量越大。

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五、TF卡

板子已经默认加载了TF卡驱动，插上TF卡后，在系统中会出现节点/dev/mmcblk0p1（如TF有多个分区，则会出现多个/dev/mmcblk0px）。
可以通过mount命令挂载TF卡：

#mount /dev/mmcblk0p1 /mnt

查看TF卡的文件

#ls /mnt

拷贝TF卡的文件

#cp /mnt/abc.txt /usr/

拔出TF卡前需先卸载：

#umount /mnt

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六、USB

板子已经默认加载了USB驱动，在插上U盘后，在系统中会出现节点/dev/sda1（如U盘有多个分区，则会出现多个/dev/sdax）。
可以通过mount命令挂载U盘：

#mount /dev/sda1 /mnt

查看U盘的文件

#ls /mnt

拷贝U盘的文件

#cp /mnt/abc.txt /usr/

拔出U盘前需先卸载：

#umount /mnt

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七、以太网

打开/关闭网口eth0

#ifconfig eth0 up
#ifconfig eth0 down

查看eth0的ip

#ifconfig eth0

设置eth0的ip

#ifconfig eth0 192.168.1.6

测试网口与路由的通信

#ping 192.168.1.1

启动自动获取ip服务

#/etc/init.d/S41dhcpcd start

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八、WIFI

板子已经集成了wifi相关工具：/config/wifi/wpa_supplicant、/config/wifi/iwlist和/usr/sbin/hostapd。
加载wifi驱动：

#/config/wifi/ssw01bInit.sh

扫描wifi热点：

#/config/wifi/iwlist wlan0 scan

设置要连接的wifi热点信息：

#vi /etc/wifi/wpa.conf

连接wifi热点：

#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/config/wifi
#/config/wifi/wpa_supplicant –D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wifi/wpa.conf

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九、GPIO

板子扩展了5个GPIO pin，分别为GPIO48、GPIO78、GPIO85、GPIO86、GPIO90，可通过以下命令控制GPIO。
申请gpio

#export 48 > /sys/class/gpio/export

设置为输出

#echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction

设置为输入

#echo in > /sys/class/gpio/gpio48/direction

输出高电平

#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio48/value

输出低电平

#echo 0 > /sys/class/gpio/gpio48/value

获取输入电平（0：低电平，1：高电平）

#cat /sys/class/gpio/gpio48/value

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结尾：启明云端SSD201\SSD202D核心板介绍

IDO-SOM2D01 、SOM2D02核心板是基于 SigmaStar SSD201 SoC（ARM Cortex A7 内核）的超小型 SOM（System On Module）模块。模块在 2.95CM x 2.95CM 的 PCB 面积上整合 WIFI, NAND 以及电源管理电路，可应用于智能显示，楼宇对讲室内机，医疗电子，语音识别家电应用以及物联网智能网关等领域，核心板进行了严格的电源完整性和信号完整性仿真设计，通过各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试，稳定可靠。

核心板优势：

◆ 默认配置 64MB DDR2，128MB Nand Flash（up to 2GB） ◆ 超小尺寸（29.5mm*29.5mm）。单面布局，背面全屏蔽，正面可选屏蔽罩板载
◆ PCB 背面完整平面无走线，底板可以随意走线，无干扰
◆ 支持 Linux 系统，1s 超快速启动
◆ 集成 1 路 10/100M PHY
◆ 严格的信号完整性与电源完整性设计与测试
◆ 96Pin 1.1mm 引脚间距，扩展 SSD201 全部引脚资源