【启明智显分享】高性价比Model3A 7寸触摸屏应用于伺服电机

数据显示，2023年我国伺服电机市场规模达到195亿元，在当前人形机器人的高端数控机床为代表的高端制造行业高速发展背景下，伺服电机有望迎来广阔市场空间。为了实现伺服电机的智能控制，我们提出Model3A 7寸触摸屏的HMI控制方案。本文将对这一方案进行详细的介绍和分析。

一、 方案概述

本方案旨在为用户提供一种具备高可靠性、高稳定性、操作简单特点的伺服电机控制系统，该系统采用低成本高性能的国产Model3A 7寸触摸屏，实现伺服电机的智能化控制。用户只要轻触屏幕，就可以轻松实现伺服电机的正传、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度，显示电机的运行状态等等操作；同时，WIFI/蓝牙功能可助力实现远程HMI控制。

二、 Model3A 7寸触摸屏在方案中的应用

Model3A 7寸触摸屏是本方案的核心，它通过触控输入来控制系统的运作，具体来说，它在以下方面发挥着重要作用：

1. 精确控制与调节：RS485接口可与上位机进行通讯，通过调节目标速度、位置、转矩等参数，实现对伺服电机的控制，满足不同生产场景下的需求；
2. 直观显示：Model3A 7寸触摸屏作为控制界面，能够直观显示伺服电机的各种参数和状态，方便操作人员实时监控与调整；
3. 便捷配置：通过触摸屏，操作人员可以方便配置伺服电机的各项参数，提高工作效率；
4. 远程控制：Model3A 7寸触摸屏支持WIFI/蓝牙无线通讯，可以支持远程控制功能，让操作人员能够在不同地点对伺服电机进行监控和控制；
5. 故障反馈：在伺服电机出现故障和异常情况时，Model3A 7寸屏可以迅速反馈相关信息，提示操作人员进行检查和维修。

三、 方案优势

1. 兼容性：无线通信与有线通讯相结合，支持无线WIFI/蓝牙无线通信，有线通信除了支持传统的RS485通讯，还支持CAN、TTL串口，支持电容、触摸屏兼容广；
2. 高效性：IPS全贴合技术，2D图形加速，高达60FPS的刷新率，让屏幕的响应速度达到极致；
3. 安全性：搭载国产自主工业级HMI芯片Model3A,工业温宽，高温、低温还是高湿等极端条件，都能确保触控显示的准确性和可靠性；
4. 智能化：搭载板载蜂鸣器，出现故障马上发出智能提示；
5. 美观性：支持应用LVGL开源图形库，拥有丰富的UI组件和灵活的界面设计，一屏集成多种功能，实现有用的美学；
6. 开源性：全开源开发资料，帮助开发者节省开发成本，提升开发效率
   

四、 技术实现

（一） 硬件平台

1. 触控显示：Model3A 7寸触摸屏作为人机交互设备，分辨率1024*600，采用RS485作为通讯接口，WIFI/蓝牙远程显示与控制，具有大屏幕显示和直观操作界面；
2. PLC：触摸屏连接到PLC控制设备上，将触摸屏输入转换为控制信号并发送到伺服电机；
3. 伺服电机：伺服电机作为被控制的对象，其运行状态和参数设置可以通过PLC和触摸屏实现监控和控制。

（二） 软件平台

采用LVGL开源图形库进行触摸屏UI设计，在画面上分别设置开关：压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停、编码器显示、菜单等。

（三） 程序实现

1． 硬件连接：本次控制系统采用RS485实现PLC和触摸屏之间的数据传输，搭配WIFI/蓝牙实现远程控制，有线与无线相结合，满足本次控制系统对实时性、可靠性、稳定性的要求；
2． 触摸屏界面设计：在Model3A 7寸触摸屏上，设计界面元素，实现电机状态的显示和参数设置功能。

（四） 功能实现

通过上述步骤，实现了对伺服电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度以及显示电机的运行状态等功能。用户可以通过Model3A 7寸触摸屏进行参数设置和监控，实现对电机的灵活控制。

五、 市场前景

近年来国家工业4.0时代随着传统制造向智能制造转变，工业自动化行业快速发展。因此，Model3A 7寸触摸屏方案应用于伺服电机中，实现对伺服电机智能化控制，能够提升伺服电机顺应时代潮流，提升行业竞争力。