【启明智显实战指南】SSD202D方案双网口开发板烧录全攻略---从入门到精通

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SSD202D双网口开发板烧录说明

烧录须知：
一、什么情况下需要单独使用ISP Tool工具重新烧录uboot：

（1）空片的情况下需要单独使用ISP Tool工具重新烧录uboot。
（2）系统崩溃无法进入uboot的情况下需要单独使用ISP Tool工具重新烧录uboot。
（3）更新uboot的配置后需要单独使用ISP Tool工具重新烧录uboot。

二、kernel以及rootfs烧录注意事项：

（1）kernel的烧录首先需要完成uboot的烧录，并且确定uboot能正常起来。
（2）其中kernel的烧录可以分成ETH烧录、U盘烧录和SD卡烧录三种烧录方式，选择其中一种即可。
（3）如需单独改动uboot、kernel或者rootfs时，请查看“更新uboot和更新rootfs”章节。

三、UBoot烧录

注意：uboot烧录使用ISP专用工具烧录，可以参考上手指南debug调试章节。
UBoot烧录所需的文件来自/images/boot/目录。
当flash没有烧过系统或者系统损坏时，可以先通过ISP烧录boot，然后再通过ETH，U盘或SD卡烧录完整的系统
1、没有烧录过系统或者系统损坏，使用ISP工具连接电脑和板子，直接上电即可。且我们需要借个跳线帽

2、如果板子已经烧录过boot或有系统的时候，使用debug工具连接开发板和电脑，电脑运行串口助手（putty，SecureCRT等，波特率参考上手指南），给开发板上电的同时，按住电脑的enter键进入boot，在uboot下输入debug后关闭串口助手，如下图所示。

3、提取文件解压tools/ssd201_ISP_5.0.15.rar到Windows中。
4、进入解压目录，双击运行Flash_Tools_5.0.15.exe

如果遇到下图这种情况，可能开发板烧录了系统，请按照Uboot烧录的第二点进行操作

如果遇到ISP烧录过程中提示连接不成功，可以先查看有没有关闭串口调试软件

清除flash数据

烧录GCIS.bin

烧录IPL.bin

烧录 IPL_CUST.bin

烧录 u-boot_spinand.xz.img.bin

Uboot一键烧录
FlashTool烧录工具支持一键烧录，可以通过事先配置好一个*.cfg为后缀的文本文件，如下：

GCIS.bin : 0x000000
IPL.bin  : 0x140000
IPL_CUST.bin : 0x200000
u-boot_spinand.xz.img.bin : 0x2c0000

将配置好的文件放到images/boot目录下

运行Flash_Tools_5.0.15.exe

点击run就会依次烧录

ISP 烧录uboot遇到问题解决办法

注意：
无法连接设备（connect fail）：
1、是否购买了我们的烧录器（debug Tool）。
2、是否安装ISP工具的驱动。
3、PC是否能正常识别到烧录工具。
4、我们的debug工具和调试串口接线比较特殊（TX-TX: RX-RX）
无法识别flash：
1、是否在uboot模式下输入debug，否则会出现识别不到flash的情况。
2、是否选择了正确的flash类型（例如spinor or spinand ）。
3、重新断开debug tool 和电源，再次上电尝试。
4、config一栏下是否选择了USB连接方式。
5、换usb口，尝试连接。
6、重启电脑尝试连接。
7、换一台电脑试一下。
烧录失败
1、是否关闭了串口调试软件，否则会导致烧录失败。
2、可能debug 线过长TX_RX信号不好，导致烧录失败。

ETH烧录

ETH烧录是在uboot烧录成功后进行的，因此需要确保uboot是否烧录成功。
注意:烧录网络时需要用开发板连接网线，并且开发板和PC端在同一网段。

1. 下载并解压tools/Tftpd32.rar并进入目录，双击运行ftpd32.exe，开启服务端，图中的步骤二为电脑IP地址，在win+r输入CMD，执行ipconfig查看电脑IP。
   
   2、debug tool连接电脑，运行串口软件助手，板子上电，按住enter进入uboot，并设置ipadddr和serverip这两个环境变量，并确保板子和电脑正常通信。

//可以随机填写，但是要和电脑IP同一路由下
#setenv ipaddr 192.168.0.11
//电脑的IP地址
#setenv serverip 192.168.0.21
#saveenv

3、执行estar命令，开更新系统

ETH烧录原理

在我们使用Release_to_customer.sh编译完后，将生成images目录，其中一个文件名为auto_update.txt。

其内容如下：

我们再看看uboot.es和kernel.es的内容：

不难看出，更新uboot和kernel（其他分区也是如此）是通过tftp先下载镜像，再写到对应的分区。这些命令都是在uboot下直接执行的，也就是说，我们只需要执行对应镜像.es中的命令，即可更新对应的镜像。比如我们要更新kernel：

 tftp 0x21000000 kernel
 nand erase.part KERNEL
 nand write.e 0x21000000 KERNEL${filesize}
 run bootcmd

U盘烧录

1. 在烧录前，我们需要先确认已经使用ISP烧录了Uboot，并且Uboot中包含了usbstar命令（默认已经包含）。执行以下步骤包含usbstar命令

//这个步骤在源码中去到boot的目录下执行
industio@industio$:cd boot
industio@industio$:make menuconfig

2、首先我们已经使用Release_to_customer.sh脚本成功编译出images目录，接下来通make_usb_upgrade_sigmastar.sh来制作U盘升级镜像

industio@industio$:cd project
industio@industio$:./make_usb_upgrade_sigmastar.sh

3、执行以上命令后，成功生成U盘升级镜像：project/image/output/images/SigmastarUpgrade.bin，将此镜像拷贝到U盘中，然后把U盘接到板子上（注意：U盘文件类型必须为FAT32）。
接着给板子上电并进入uboot，设置UpgradePort为1：

#setenv UpgradePort 1
#gpio ouput 14 1
#saveenv

4、最后执行usbstar，完成升级：

#usbstar

SD Card烧录

1、首先我们已经使用Release_to_customer.sh脚本成功编译出images目录，接下来通过make_sd_upgrade_sigmastar.sh来制作SD升级镜像：

industio@industio$:cd project
industio@industio$:./make_sd_upgrade_sigmastar.sh

2、执行以上命令后，成功生成SD升级镜像：project/image/output/images/SigmastarUpgradeSD.bin，将此镜像拷贝到SD卡中，然后把SD卡接到板子上。由于SD升级需要用到uboot中的sdstar指令，因此我们需要事先打开sdstar(默认已经打开)：

industio@industio$:cd boot
industio@industio$:make menuconfig 

3、接着给板子上电并进入uboot，设置UpgradePort为1

#setenv UpgradePort 1
#saveenv

4、最后执行sdstar，完成升级：

#sdstar

更新uboot和kernel

从上面ETH烧录原理分析得知，更新 uboot 和 kernel 只需要在 uboot 执行以下三步：
以更新uboot为例：
● Ubuntu查看uboot.es的内容

industio@industio$:cat images/scripts/\[\[uboot.es

● 依次执行uboot.es中的各条命令
注意一下命令是在uboot模式下执行（进入uboot模式：上电按住回车 or reboot按住回车）
注意是单条执行。

#tftp 0x21000000 uboot_s.bin 
#nand erase.part UBOOT0
#nand write.e 0x21000000 UBOOT0 ${filesize}
#nand erase.part UBOOT1 
#nand write.e 0x21000000 UBOOT1 ${filesize}

• 重新上电

#reset

更新rootfs

在调试阶段，我们常常需要更新 rootfs，比如添加某个工具（只需要拷贝对应的可执行文件、库和配置文件），这种情况不必要更新整个 rootfs 分区，可以使用U盘或SD卡拷贝工具相关的文件，并放到 rootfs 对应的目录。但使用U盘或SD卡操作较为繁琐，可以换成通过ssh来传输。
首先需要我们通过 buildroot 安装 ssh：

替换rootfs.tar为buildroot生成的，并将这个rootfs烧录到板子上。
查看密码有效期

#cat /etc/shadow

第三个字段为密码有效期，和系统时间有关系，先设置系统时间，再修改密码：

#date -s "2021-03-02 12:12:12"  

配置ssh：

#adduser sshd 
# passwd root 
# vi /etc/ssh/sshd_config

#/etc/init.d/S50sshd restart

若有如下提示，无法创建/var/empty目录。（我们可以在文件系统中生成这目录，也可以开机启动创建目录）

#mkdir -p /var/empty

再次开启ssh，ssh就可以了。

#ifconfig eth0 up 
# udhcpc

接着在windows上安装软件wincp，并打开连接到板子，密码为刚才设置的root的密码：

连接成功后，就可以拷贝文件了。