Ethan's blog

使用Arduino控制机械臂一. 硬件设备1x DFRdunio UNO Rev31x Prototyping Shield For Arduino1x USB线 AtoB方口1x DFLG6DOF 6自由度机械臂二. 控制机械臂机械臂的实现实质上就是舵机+支架，那么对机械臂的控制本质上就是对舵机的控制，对于6自由度机械臂有六台舵机，每个都是180°范围旋转的。快速实现...

移动物联网项目搭建（一）项目背景意义项目规划项目目标（初级）项目所需硬件设备项目实现准备插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入项目背景意义物联网，大数据，云技术，跟随...

移动物联网项目搭建（二）产品与设备产品功能定义设备添加新建Topic规则引擎产品与设备进入阿里云产品管理面板：https://iot.console.aliyun.com/product点击创建产品，填写相关信息后点击完成。对产品进行查看可以看到产品的ProductKey与ProductSecret，这是每个产品的唯一标识。产品功能定义点击功能定义，为产品添加一个自定义功能，这里添加...

移动物联网项目搭建（三）

移动物联网项目搭建（四）功能设计设计思考程序设计接收线程的创建与实现用于回显副线程传递消息的Widget界面设计主线程的创建与实现功能设计设计思考在书写代码之前，一定要去思考一些项目架构的问题，这有助于我们能力的提升和代码书写效率的提高。1. 我们具体要实现哪些功能？对于监控端，我们要实现短消息的发送与接收，小图片的传输与接收和接收来自采集端采集到的温度数据。3. 我们是否需要多线程，...

移动物联网项目搭建（五）功能设计arduino程序设计采集线程设计功能设计采集端的主要功能与监控端大同小异不过多赘述，主要讲不同的地方。监控端的功能采集端也都要有，而相对于监控端采集端要加入与arduino的串口通信部分以及多一个采集线程。故在MainWindow类中额外要定义一个线程对象 ThreadSensor SensorCollector;且于构造函数中初始化时启动该线...