python读取、发送modbus-rtu数据

serial库提供了操作串口的方法：

import serial

def modbus_server():
	# 打开串口
    ser = serial.Serial(
            "/dev/ttyS7", 38400, timeout=0.1, bytesize=8, parity="N", stopbits=1
        )
    # 清除缓存
    ser.flushInput()
    while True:
    	try:
		    # 读取串口的数据，我这里充当的是从站（即传感器），读取了十个字节
		    # 之前使用过ser.inWaiting()方法，这个方法会把串口的数据全部拿到，但是发现有时拿到的数据不完整，这里使用的ser.read(10)，只有拿到了十个字节的数据才会返回，否则就一直等待。
		    recv = ser.read(10).hex(）
		    # 收到请求帧，校验后返回数据
		    payload_data = "10020002010200CB010E00001003DF"
		    ser.write(bytes.fromhex(payload_data ))
	    except Exception as e:
	    	print(e)
    # 发送数据后可以关闭串口
    ser.close()