单片机人机交互--矩阵按键

按键是一种常开型按钮开关，与单片机的常见接法如图所示。按键未按下时两个触点断开，单片机I/O口输入高电平；当按键闭合时，I/O口输入低电平。

一、按键讲解

当I/O口为P0口时，由于没有内部上拉电阻，所以必须外接上拉电阻，当I/O口为P1、P2和P3口时，由于内部已有上拉电阻，因此可省略外接的上拉电阻。

二、按键消抖

单片机系统中所使用的键盘都是机械式的弹性按键，因为存在机械触点的弹性作用，在按键闭合和弹起的瞬间都会出现抖动，如图所示。按键抖动一般会持续5~10ms，为使一次按键仅被处理一次，必须消除按键抖动。消除按键抖动可以采用软件消抖或硬件消抖。

软件消抖指在检测到有按键闭合时，延时一小段时间之后再次检测，如果仍然检测到按键闭合，则认为按键真正闭合。

硬件消抖方法

1.R-S触发器

一旦有键按下，触发器立即反转，触点的抖动便不会再对输出产生影响，按键释放时也一样。