librt, libposix4 - POSIX.1b Realtime Extensions library

如下这些函数依赖rt库，即通过-lrt编译链接动态库。

     aio_cancel                    aio_error

     aio_fsync                     aio_read
     aio_return                    aio_suspend
     aio_waitn                     aio_write
     clock_getres                  clock_gettime
     clock_settime                 close
     fdatasync                     fork
     lio_listio                    mq_close
     mq_getattr                    mq_notify
     mq_open                       mq_receive
     mq_send                       mq_setattr
     mq_unlink                     nanosleep
     sched_get_priority_max        sched_get_priority_min
     sched_getparam                sched_getscheduler
     sched_rr_get_interval         sched_setparam
     sched_setscheduler            sched_yield
     sem_close                     sem_destroy
     sem_getvalue                  sem_init
     sem_open                      sem_post
     sem_trywait                   sem_unlink
     sem_wait                      shm_open
shm_unlink                    sigqueue
     sigtimedwait                  sigwaitinfo
     timer_create                  timer_delete
     timer_getoverrun              timer_gettime
     timer_settime


     The following interfaces are unique to the 32-bit version of
     this library:


     aio_cancel64                  aio_error64
     aio_fsync64                   aio_read64
     aio_return64                  aio_suspend64
     aio_write64                   lio_listio64