HDU1728逃离迷宫

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x  ₁, y  ₁, x  ₂, y  ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x  ₂ ≤ n, 1 ≤ y  ₁, y  ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x  ₁, y  ₁), (x  ₂, y ₂)表示两个位置，其中x  ₁，x  ₂对应列，y  ₁, y  ₂对应行。 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

刚开始我拿到这道题便看出来了这是一道很简（keng）单（die）的BFS的题目，这道题目的难点在于计算层数的时候不是以步数为单位的，是以转向的次数为单位。每转一次向，为1层，直到第二次转向才到下一层。所以转向后，一定要搜索到底！！！！！这才是关键。
下面放一下刚开始写的代码。
#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};//右、下、左、上
int k;
int m,n;
int x2,y2;
int top=0,p=0;
int w[101][101];
struct node
{
    int d;
    int x,y;//x是行，Y是列
};
struct node zhan[10010];
void BFS(int xi,int yi)
{
    if(xi==x2&&yi==y2)
    {
        printf("yes\n");
        return ;
    }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int x0=zhan[top].x,y0=zhan[top].y;
        if(w[zhan[top].x+dir[i][0]][zhan[top].y+dir[i][1]]==0)
        {
            while(w[x0+dir[i][0]][y0+dir[i][1]]==0)
            {
                p++;
                x0=x0+dir[i][0];
                y0=y0+dir[i][1];
                zhan[p].x=x0;
                zhan[p].y=y0;
                zhan[p].d=zhan[top].d+1;
                w[x0][y0]=2;
               // printf("   (%d,%d)   %d   %d\n",x0,y0,zhan[top].d,zhan[p].d);
                if(zhan[p].d>k)
                {
                    printf("no\n");
                    return ;}
                if(x0==x2&&y0==y2)
                {
                    //printf("yes,%d\n",zhan[p].d);
                    printf("yes\n");
                    return ;
                }
            }
        }
    }
    top++;
    BFS(zhan[top].x,zhan[top].y);
}
int main()
{

    int a;
    scanf("%d",&a);
    while(a--)
    {
        top=0,p=0;
        memset(w,1,sizeof(w));
        scanf("%d %d",&m,&n);
        int i,j;
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            getchar();
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                char c;
                scanf("%c",&c);
                if(c=='.') w[i][j]=0;
                else w[i][j]=1;
            }
        }
        int x1,y1;
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        if(x2>m||y2>n||x2<1||y2<1||w[x2][y2]==1)
        {
            printf("no\n");
            return 0;
        }
        if(x1>m||y1>n||x1<1||y1<1||w[x1][y1]==1)
        {
            printf("no\n");
            return 0;
        }
        zhan[0].x=x1;
        zhan[0].y=y1;
        zhan[0].d=-1;
        w[x1][y1]=2;
        BFS(x1,y1);
    }
    return 0;
}
然后怎么提交都不对！！！为什么呢，因为忽略了一个很大的问题，就是中间BFS函数部分，输出yes的判断条件那里，因为他是按照转弯数搜索的，也就是说很可能有的点在这一层上但是是后来才转到这里的，是搜索完别的层数多的之后回溯会来的。所以中间会出现一段转弯数＞要求的转弯数的情况，这时候这段代码会直接return出来，就没办法进行后面的搜索了。所以一直wrong answer。（其实这里我也有个小小的疑惑，为什么递归的时候退出来回到原来的函数就不行了呢）  
然后改进了一下，对了。并且把递归改成了循环。
/*
1
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 5 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
*/
#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};//右、下、左、上
int k;
int m,n;
int x2,y2;
int v[101][101];
char w[101][101];
struct node
{
    int d;
    int x,y;//x是行，Y是列
};
bool check(int x,int y)
{
    if(x >= 1 && y >= 1 && x <= m && y <= n && w[x][y] != '*')
        return 1;
    return 0;
}
struct node zhan[10010];
void BFS(int xi,int yi)
{
    int top=0,p=1;
    if(xi==x2&&yi==y2)
    {
        printf("yes\n");
        return ;
    }
    zhan[0].x=xi;
    zhan[0].y=yi;
    zhan[0].d=-1;
    v[xi][yi]=1;
    while(top!=p)
    {
    //printf("%d %d  (%d,%d)\n",top,p,zhan[p].x,zhan[p].y);
         for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x0=zhan[top].x+dir[i][0],y0=zhan[top].y+dir[i][1];
            while( check(x0,y0) )
            {
                if(v[x0][y0]==0)
                {
                    zhan[p].x=x0;
                    zhan[p].y=y0;
                    zhan[p].d=zhan[top].d+1;
                    v[x0][y0]=1;
                   // printf("(%d,%d)\n",x0,y0);
                    if(x0==x2&&y0==y2&&zhan[p].d<=k)
                    {
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                    p++;
                }
                x0=x0+dir[i][0];
                y0=y0+dir[i][1];
            }
        }
    top++;
    }
    printf("no\n");
    return ;
}
int main()
{

    int a;
    scanf("%d",&a);
    while(a--)
    {
        memset(v, 0, sizeof(v));
        memset(w, 0, sizeof(w));
        int top=0,p=0;
        memset(w,1,sizeof(w));
        scanf("%d %d",&m,&n);
        int i,j;
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                scanf(" %c",&w[i][j]);
            }
        }
        int x1,y1;
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        BFS(x1,y1);
    }
    return 0;
}