HDU 1728 逃离迷宫

题目

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

一、分析

搜索题
这一题主要的问题是怎么判断转弯的问题
我想到了两种判断：
【1】我们可以先将一个方向上的所有点都搜索一遍，要是没找到，转弯次数+1，改变方向，直到找到那个点，再和k进行判断
【2】就是直接判断当前要走的方向和之前走到这个点的方向是否相同，
相同的话就是没拐弯，否则就是拐弯了,如果是初始点的话就特判一下

方法2代码出了点问题，就不贴出来了

二、代码

代码如下（示例）：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;
    int step;//表示转弯次数
        bool  operator < (const node &t)  const  {//优先队列
        return step > t.step;//升序
    }
};
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int m,n;
int map[105][105],vis[105][105];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int k,x1,y1,x2,y2;
int check(int dx,int dy)
{
    if(map[dx][dy]!='*'&&dx>=0&&dy>=0&&dx<m&&dy<n)
        return 1;
    return 0;
}
int bfs(int a,int b)
{
    node now,next;
    priority_queue<node>q;
    //queue<node>q;
    now.x=a;
    now.y=b;
    now.step=-1;
    vis[a][b]=1;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.top();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+dir[i][0];
            next.y=now.y+dir[i][1];
            next.step=now.step+1;
            while(check(next.x,next.y))
            {
                if(next.x==y2-1&&next.y==x2-1)
                    return next.step;
                if(!vis[next.x][next.y])
                {
                    vis[next.x][next.y]=1;
                    q.push(next);
                }
                next.x+=dir[i][0];
                next.y+=dir[i][1];
            }
        }
    }
    return INF;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        getchar();
        for(int i=0;i<m;i++)//先列再行，注意题干
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                //cin>>map[i][j];
                scanf("%c",&map[i][j]);
            }
            getchar();
        }
        cin>>k>>x1>>y1>>x2>>y2;
        if(x1==x2&&y1==y2)//特判，两点重合时
        {
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        int sum=bfs(y1-1,x1-1);
        if(k>=sum) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}